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模擬锁相环实验实验报告
实验十四 模拟锁相环实验
实验目的
了解用锁相环构成的调频波解调原理。
学习用集成锁相环构成的锁相解调电路。
实验内容
掌握锁相环锁相原理。
掌握同步带和捕捉带的测量。
实验仪器
1号模块 1块
6号模块 1块
5号模块 1块
双踪示波器 1台
锁相环的构成及工作原理
锁相环路的基本组成
锁相环由三部分组成,如图14-1所示,它由相位比较器PD、低通滤波器LF、压控振荡器VCO三个部分组成一个闭合环路,输入信号为Vi(t),输出信号为V0(t),反馈至输入端。下面逐一说明基本部件的作用。
图14-1 锁相环组成框图
压控振荡器(VCO)
VCO是本控制系统的控制对象,被控参数通常是其振荡频率,控制信号为加在VCO上的电压,故称为压控振荡器,也就是一个电压-频率变换器,实际上还有一种电流-频率变换器,但习惯上仍称为压控振荡器。
鉴相器(PD)
PD是一个相位比较装置,用来检测输出信号V0(t)与输入信号Vi(t)之间的相位差θe(t),并把θe(t)转化为电压Vd(t)输出,Vd(t)称为误差电压,通常Vd(t)作为一直流分量或一低频交流量。
环路滤波器(LF)
LF作为一低通滤波电路,其作用是滤除因PD的非线性而在Vd(t)中产生的无用的组合频率分量及干扰,产生一个只反映θe(t)大小的控制信号Ve(t)。
按照反馈控制原理,如果由于某种原因使VCO的频率发生变化使得与输入频率不相等,这必将使V0(t)与Vi(t)的相位差θe(t)发生变化,该相位差经过PD转换成误差电压Vd(t),此误差电压经LF滤波后得到Vc(t),由Vc(t)去改变VCO的振荡频率使趋近于输入信号的频率,最后达到相等。环路达到最后的这种状态就称为锁定状态,当然由于控制信号正比于相位差,即
因此在锁定状态,θe(t)不可能为零,换言之在锁定状态V0(t)与Vi(t)仍存在相位差。
锁相环锁相原理
锁相环是一种以消除频率误差为目的的反馈控制电路,它的基本原理是利用相位误差电压去消除频率误差,所以当电路达到平衡状态后,虽然有剩余相位误差存在,但频率误差可以降低到零,从而实现无频差的频率跟踪和相位跟踪。
当调频信号没有频偏时,若压控振荡器的频率与外来载波信号频率有差异时,通过相位比较器输出一个误差电压。这个误差电压的频率较低,经过低通滤波器滤去所含的高频成份,再去控制压控振荡器,使振荡频率趋近于外来载波信号频率,于是误差越来越小,直至压控振荡频率和外来信号一样,压控振荡器的频率被锁定在与外来信号相同的频率上,环路处于锁定状态。
当调频信号有频偏时,和原来稳定在载波中心频率上的压控振荡器相位比较的结果,相位比较器输出一个误差电压,如图14-2,以使压控振荡器向外来信号的频率靠近。由于压控振荡器始终想要和外来信号的频率锁定,为达到锁定的条件,相位比较器和低通滤波器向压控振荡器输出的误差电压必须随外来信号的载波频率偏移的变化而变化。也就是说这个误差控制信号就是一个随调制信号频率而变化的解调信号,即实现了鉴频。
图14-2 锁相环 (PLL)
同步带与捕捉带
同步带是指从PLL锁定开始,改变输入信号的频率fi (向高或向低两个方向变化),直到PLL失锁(由锁定到失锁),这段频率范围称为同步带。
捕捉带是指锁相环处于一定的固有振荡频率fV,并当输入信号频率fi偏离fV上限值或下限值时,环路还能进入锁定,则称为捕捉带。
测量的方法是从J4输入一个频率接近于VCO自由振荡频率的高频调频信号,先增大载波频率直至环路刚刚失锁,记此时的输入频率为fH1 ,再减小fi ,直到环路刚刚锁定为止,记此时的输入频率为fH2,继续减小fi ,直到环路再一次刚刚失锁为止,记此时的频率为fL1 ,再一次增大fi,直到环路再一次刚刚锁定为止,记此时频率为fL2
由以上测试可计算得:
同步带为:fH1-fL1
捕捉带为:fH2-fL2
集成锁相环NE564的介绍
下图为NE564内部组成框图。其中限幅器由差分电路组成,可抑制FM信号的寄生调幅;鉴相器(PD)的内部含有限幅放大器,以提高对AM信号的抗干扰能力:4、5脚外接电容组成环路滤波器,用来滤除比较器输出的直流误差电压中的纹波;2脚用来改变环路的增益;3脚为VCO的反馈输入端;VCO是改进型的射极耦合多谐振荡器,有两个电压输出端,9脚输出TTL电平,11脚输出ECL电平。VCO内部接有固定电阻,只需外接一个定时电容就可产生振荡;施密特触发器的回差电压可通过15脚外接直流电压
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