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本科毕业论文（设计）手册 ( 13 届) 题 目： 基于S7-200的机械手臂搬运加工 流程控制设计 院 系： 机电与信息工程学院 专 业： 自动化 学 号： 20906062007 姓 名： 董芝 指导教师： 鲍婕 职称： 讲师 成 绩： 黄山学院教务处制 学位论文原创性声明 兹呈交的学位论文，是本人在指导老师指导下独立完成的研究成果。本人在论文写作中参考的其他个人或集体的研究成果，均在文中以明确方式标明。本人依法享有和承担由此论文而产生的权利和责任。 声明人（签名）： 年 月 日 目 录 （一）本科毕业论文(设计)任务书…………………………………3 （二）本科毕业论文(设计)开题报告………………………………5 （三）本科毕业论文(设计)指导记录…………………………10 （四）本科毕业论文(设计)中期检查表………………………12 （五）本科毕业论文(设计)答辩资格审查表…………………13 （六）本科毕业论文(设计)答辩记录…………………………14 （七）本科毕业论文(设计)成绩评定书…………………………15 黄山学院本科毕业论文(设计)任务书 题 目 基于S7-200的机械手臂搬运加工流程控制设计[3] 杨峰. SMR搬运机械手的PLC控制系统设计. 机车车辆工艺，1998年第6期：36-40 [4]刘轩,王丽伟. 机械手的PLC控制. 机床电器. 2006年：34-49.[5] 王本轶. 机床设备控制基础. 北京：机械工业出版社，2005年：283-288 [6] 刘轩.王丽伟. 机械手的PLC控制. 机床电器. 2006年，34-49 [7]张应金. PLC在机械手搬运控制系统中的应用.自动化博览，2008年02月刊：71-73[8] 黄勤，李楠.单片机原理与应用.清华大学出版社，2010年9月：205-214. [9] 言纪兰.懂峰. 基于PLC控制的搬运机械手的应用. 机械工程与自动化，2008年4月第2期：156-158 [10]Bostel，A．J．Sagar,Vk Dynamic control systems for AGVS[J]．Computing＆Control Engineering Joumal，1996：169·176，Volume：7，Issue 4. [11]Naiqi Wu，MengChu Zhou．AGV muting for conflict resolution in AGV systems[A]．Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation[C]．2003：1428-1433． [12]Bonny, r.g., xia, t.c., 1997, multiple manipulator machine system calibration, electrical and electronic engineers association of robotics and automation magazine, 1997 / march issue: 18 to 22. 学生签名： 指导教师签名： 院系领导签名： 黄山学院本科毕业论文(设计)开题报告 题目 基于S7-200的机械手臂搬运加工流程控制设计 [10]Naiqi Wu，MengChu Zhou．AGV muting for conflict resolution in AGV systems[A]．Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation[C]．2003：1428-1433． [11]Bonny, r.g., xia, t.c., 1997, multiple