学位论文---多轴电机传动系统设计.docVIP

目录 一 1 （ 1 （二）任务设计的要求 1 二、系统硬件设计 1 (一)主控模块的介绍 2 (二)显示模块的介绍 6 (三)驱动模块的介绍 8 (四)电机模块的介绍 10 三、系统软件设计 12 （一）程序设计流程图 12 （二）电机加速部分 13 （三）电机减速部分 13 四、系统的调试 14 （一）系统硬件调试 14 （二）系统软件调试 14 五、总结 15 参考文献 15 附录 16 附录1控制模块原理图 16 附录2控制模块PCB图 16 附录3调速驱动模块原理图 17 多轴电机传动系统设计 （电子信息工程技术专业电信13（2）班，） 摘要：多轴电机传动系统是运动控制研究领域的重要课题之一，可应用于纺织、自动仪表车床、自动化设备等制造和生产过程自动化控制系统中。本文用单片机技术设计了多轴电机转动系统。该系统由控制模块、驱动模块、电机模块、显示模块组成。控制模块输出电机选择信号和电机运行速度信号给驱动模块，驱动模块驱动被选择电机按要求的速度运转，同时显示模块实时显示电机编号和转速。该系统大大的提高了生产效率，可以更好的控制流水线。 关键词： STC89C52RC单片机；PCF8591数模转换器；5110LCD显示；24V/30W直流电机 项目设计需求分析 课题的背景与意义 随着工业化的快速发展，企业的规模在日益扩大，同时伴随着生产流水线加长，传统的工业管理