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EDA 课程设计 班级：自动化0803 学号 姓名：吕 向 龙 日期：2010年12月30日 设计题目一：乡村十字路口交通灯管理系统 一、 设计要求 主干道与乡村公路十字交叉路口在现代化的农村星罗棋布。图2为某十字路 口交通灯与传感器运行示意图。设计交通灯控制系统，用以管理十字路口的车辆 通行。具体要求： （1）主干道车辆通行有优先权，当乡间公路无车时，主干道绿灯亮，乡间公路 红灯亮，并始终保持主干道车辆通行。 （2）当乡村公路有车、主干道没有车辆时，乡间公路绿灯亮，主干道红灯亮。 （3）当主干道和乡村公路均有车时，按主干道通车60 s，乡村公路通车30 s交 替进行。 （4）每次由绿灯亮变为红灯亮和红灯亮变为绿灯亮的转换过程中，要亮5 s 时 间的黄灯，作为过渡。 （5）用开关代替传感器作检测车辆是否到来的信号，用红、绿、黄三种颜色的 发光二极管分别作交通灯。 （6）秒脉冲时基可由外电路引入。 二、设计思想和框图 该型系统由路边传感器输入道路是否有车信号。当乡村公路无车时，则输出 为主干道亮绿灯，乡村公路亮红灯。当乡村公路有车而主干道无车时，则该系统 输出为主干道亮红灯，乡村公路亮绿灯。如都有车，则引入时间记时寄存器D。 该寄存器由时钟脉冲控制计数，开始时先使乡村公路通行，计数过30 个脉冲后 转为都亮黄灯，亮5 个脉冲之后则由主干道通行60 个脉冲，随后再亮5 个脉冲 的黄灯，在一个流程结束后重新开始循环。 根据要求分析控制器工作状态： 当M=0,C=0时，主干道无车，乡村道无车，则MG=1,CR=1; 当M=1,C=0时，主干道有车，乡村道无车，则MG=1,CR=1; 当M=1,C=1时，主干道有车，乡村道有车，则D开始计数，当D=0,D=30,MR=1,CG=1；当D=30，D〈=35，则MY=1,CY=1；当D=35,D=95,则MG=1，CR=1；当D=95,D=99,则MY=1,CY=1,D=0。 当M=0,C=1时，主干道无车，乡村道有车，则与MR=1,CG=1。 其中：M、C用来代表主干道与乡村道的有无车，有车为1，无车为0，CR, CG,CY,MR,MG,MY,分别指乡村道红、绿、黄灯和主干道红、绿、黄灯。D用来计时控制。 在乡村道与主干道之间需要灯循环转换，需要一计数器（D0..D6）来控制 完成，用M、C来代表是否有需要进行转换乡村与主干道之间灯的转换。灯亮的时间用D来控制。 三、设计程序 MODULE traffic TITLE tt M,C,EN,CP1 PIN 11,12,13,7; CR,CY,CG,MR,MY,MG PIN 68,69,70,71,72,73 ISTYPE REG; K,D6..D0 NODE ISTYPEREG; CP,X=.C.,.X.; Q=[MR,MG,MY,CR,CG,CY]; D=[D6..D0]; SET=[D,Q]; EQUATIONS Q.OE=!EN; K.CLK=CP1; K:=!K; SET.CLK=(CP1!K)#(CP1K); WHEN(M==1)(C==1) THEN { WHEN(D=0)(D100) THEN D:=D+1;ELSE D:=0; WHEN(D=0)(D30) THEN Q:=[1,0,0,0,1,0]; WHEN(D=30)(D35) THEN Q:=[0,0,1,0,0,1]; WHEN(D=35)(D95) THEN Q:=[0,1,0,1,0,0]; WHEN(D=95)(D=99) THEN Q:=[0,0,1,0,0,1]; ELSE Q:=0;} ELSE WHEN(M==1)(C==0)#(M==0)(C==0) THEN Q:=[0,1,0,1,0,0]; ELSE WHEN(M==0)(C==1) THEN Q:=[1,0,0,0,1,0]; TEST_VECTORS ([EN,M,C,CP1]-Q) [1,X,X,CP]-X; @REPEAT 5{[0,0,0,CP]-X;} @REPEAT 5{[0,1,0,CP]-X;} @REPEAT 5{[0,0,1,CP]-X;} @REPEAT 100{[0,1,1,CP]-X;} END 四、输出波形 五、结果分析 由波形可以发现，当乡村公路与主干道都有车时，则主干道红灯和乡村公路绿灯 先亮30个脉冲，随后由黄灯亮5个脉冲，随后主干道绿灯和乡村公路红灯亮60 个脉冲，随后再由黄灯亮5个脉冲，循环往复，当主干道无车时则保证乡村公路 的通行。 自选设计题目二：步进电动机的三相六拍状态控制逻辑电路 一、设计要求 设计一个控制步进电机用的三相六拍状态工作的逻辑电路，如