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判断题 （）1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。 （）2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。 （）3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。 （）4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。 （）5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。 选择题 （ ）1、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机。 A.脉冲的宽度 B.脉冲的占空比 C.脉冲的相位 D.脉冲的数量 （ ）2、对于交流感应电动机，其转差率s的范围为 。 A.1s2?? ?B.0s 1 C.-1s1??? D.-1s0 （ ）3、PWM指的是 。 A.机器人??????B.计算机集成系统 C.脉宽调制???? D.可编程控制器 （ ）4、PD称为 控制算法。 得 分 阅卷人 A.比例????? ?B.比例微分 C.比例积分???? D.比例积分微分 （ ）5、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 。 A. 伺服系统 B.顺序控制系统 C.数控机床 D.工业机器人 （ ）6、齿轮传动的总等效惯量随传动级数 。 A.增加而减小???B.增加而增加??? C.减小而减小?? ? D.变化而不变 （ ）7、电压跟随器的输出电压 输入电压。 A.大于????? B.大于等于?? ? C.等于?? ? ??D.小于 （ ）8、直流测速发电机输出的是与转速 。 A.成正比的交流电压??? ? B.成正比的直流电压 C.成反比的交流电压???? ??? D.成反比的直流电压 （ ）9、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的????? 使得它们同步协调到达目标点。 A.位置和加速度??????????? B.速度和加速度 C.位置和速度????????????? D.位置和方向 （ ）10、一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts 。 A.增大?????? B.不定???? C.不变?????? D.减小 11、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 (? ) A.顺序控制系统 B.伺服系统???? C.数控机床??? D.工业机器人 12、齿轮传动的总等效惯量随传动级数(??) A.增加而减小??? B.增加而增加??? C.减小而减小???? ??D.变化而不变 13、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和(???? ) A.内循环插管式??? B.外循环反向器式 C.内、外双循环?? D.内循环反向器式 14、某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是(?? ) A.100mm?? ?? B.20mm????????? C.10mm?????????? ????? D.0.1mm 15、直流测速发电机输出的是与转速 ( ??) A.成正比的交流电压????B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压??? D.成反比的直流电压 ( )16、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路 D检测环节 ( )17、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 _______。 A 控制电路 B 转换电路 C 调制电路 D 逆变电路 ( )18、以下可对异步电动机进行调速的方法是_______。 A 改变电压的大小 B 改变电动机的供电频率 C 改变电压的相位 D 改变电动机转子绕组匝数 ( )19、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 ________、液压式和气动式等。 A 电气式 B 电磁式 C 磁阻式