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南通农业职业技术学院 毕业论文 基于单片机的刚性转子现场动平衡测试系统的研制 论文作者:陆根 指导教师:戴国平 专业名称:机电一体化 班级名称：机电5091 1、摘要 转子不平衡引起的振动对工业安全和环保都有害，而不平衡原因所引起的机械振动约占24％，转子不平衡引起的故障约占机械全部故障的60％以上。为了减少机组零件的损坏以避免设备故障和生产事故的发生；减小机组的振动，节约能源；减小工业环境的噪音，增进环保，对旋转机械作动平衡测试极为必要。 本课题是利用单片机作为核心器件研制的一套可应用于现场的动平衡测试系统。该系统能完成现场动平衡单面或双面测试，实时给出不平衡量的大小和相位。也可单独测转速和振动，还能对采集到的振动信号作时域、频域图显示。 本文介绍了转子动平衡测试技术的发展、单片机测试系统在动平衡测试中的应用和该技术的现状和发展，以及本课题的目的、内容与意义。叙述了刚性转子不平衡量引起的振动特点和测量动不平衡量的两种常见方法：三点法和影响系数法。在此基础上结合信号采集与预处理处理方法研制出一套针对刚性转子的单片机动平衡测试系统。文章提出了该测试系统的总体设计方案、硬件的选择、电路设计和软件设计。该系统的核心是单片机，是对整个系统控制并作数据处理的主要器件。A/D单元可以由多种A/D芯片和多路开关构成。整个系统以友好的人机界面为出发点由按键菜单操作和点阵液晶显示。该系统作为便携式产品除了可以作刚性转子的现场动平衡测试外，还具有三个功 能：转子无触点转速测量、振动测量、信号分析(时域、频域显示)。本文详细阐述了几个关键技术：一阶差分法剔除奇异项，点阵液晶的作圆算法、ⅡR数字滤波器的设计、自动量程转换和系统的软件可靠性设计等。针对单片机测试系统的仿真调试与现场应用，本文讨论了系统的仿真调试方法，并对系统的误差作出定性分析。在文中还对系统的硬、软件设计和系统调试作了介绍。 该系统是一套较为成功的实验产品，先后作了多次现场测试实验，各项功能得到了不断改进和完善。用该系统测得的数据结果与已获得确认的其它测试系统所得数据进行比较，证实能获得满意的效果。该系统满足测量准确、操作方便、运算速度快、精度较高的要求。 绪论 1.1转子动平衡测试技术的发展 现代的动平衡测试，是在上世纪初随着蒸汽透平机的出现而发展起来的。最 初的动平衡机是拉瓦切克一黑曼式平衡机，待测的转子所产生的离心力使轴承产 生振动，其振动的波形由地震仪一类的装置记录下来。平衡操作所需的校正块的 位置和大小就根据记录手工算出。拉瓦切克一黑曼式平衡机的结构是原始的，操 作也比较麻烦。此后，在拉瓦切克一黑曼式平衡机的基础上，世界各国出现了各 种新的平衡机，如阿基莫夫((Akimoff)式(1916年)、索德伯格(Soderberg)式(1923 年)和崔伯勒(Trebel)式平衡机等。该类平衡机最大的共同点就是平衡转速低于转 子一支承系统的共振频率。 1925年日本的末广式平衡机是最早的平衡转速高于转子一支承系统共振频率 的平衡机。因此，使支承振动的测量精度和平衡精度大大提高了一步。1935年久 野式平衡机将同步发电机与光学放大装置结合起来应用于测量机构，通过在屏幕 上显示振动图像来获取支承振动的相位和大小，其测量方法更加简单，精度也更 高。随着采用交流发电机的瓦特计式测量装置的应用和洛伊特林的可动线圈式振 动传感器的发明，以电气测量机构为发展的现代动平衡机问世了，其代表如德国 申克公司(Schenck)和美国吉肖特公司(Gisholt)的瓦特计式测量装置产品。 我国的动平衡测试是在二十世纪五十年代中期开始发展的。如1956年开始生 产应用于航空领域的陀螺平衡机:六十年代中期，我国生产出了闪光动平衡机: 七十年代末研制成功的QDX型曲轴平衡自动线。到现在己出现了大量采用可编程 芯片的新型动平衡测量设备和各类PC辅助的动平衡测试设备。如江苏宝应科发公 司的PHY便携式动平衡测量仪、北京测振仪器厂的VT系列动平衡测量仪、北京盛 迪振通公司的900系列动平衡测量仪等。 动平衡测试技术的发展是随着机械、电子工业以及计算机技术的发展而发展 的。可分为三个阶段: 一、机械式测试阶段。 从二十世纪初至五十年代这一时期的动平衡机是采用机械测量方法测量振动 振幅，因此一般都设计成机械谐振式，以求得到较大较明显的读数值，如高位法 和观察记录法。但是，在谐振状态时，微小的转速变化会使不平衡离心力与系统 振动位移方向之间的相差变化很大，因此不易得到准确的不平衡相位。往往需要 多次试凑确定。后来通过附加机械a}n,」相位机构外加振动方式的改进，可测得相对 更准确的不平衡量