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機电一体化系统设计复习题今天的
1、什么是机电一体化? 答:机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术,在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。2、一个典型的机电一体化系统,应包含哪些几个基本要素?答:机电一体化系统,应包含以下几个基本要素:机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。我们将这些部分归纳为:结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素;这些组成要素内部及其之间,形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。3、试简述机电一体化系统的设计方法。答:机电一体化系统的设计过程中,一直要坚持贯彻机电一体化技术的系统思维方法,要从系统整体的角度出发分析研究各个组成要素间的有机联系,从而确定系统各环节的设计方法,并用自动控制理论的相关手段,进行系统的静态特性和动态特性分析,实现机电一体化系统的优化设计。4、步进电动机是什么电机?它的驱动电路的功能是什么?答:步进电动机又称电脉冲马达,是通过脉冲数量决定转角位移的一种伺服电动机,成本较低,易于采用计算机控制,且比直流、交流电动机组成的开环控制系统精度高,因而被广泛应用于开环控制的伺服系统中。步进电动机驱动电路实际上是一个功率开关电路,为使步进电动机能输出足够的转矩以驱动负载工作,提供足够功率的控制信号。5、描述传感器静态特性的主要技术指标是什么?答:传感器变换的被测量的数值处在稳定状态时,传感器的输入/输出关系称为传感器的静态特性。描述传感器静态特性的主要技术指标是:线性度、灵敏度、迟滞、重复性、分辨率和零漂。6、测试传感部分的作用是什么?答:测试传感部分的作用:对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测,传输到信息处理单元,经分析处理后产生控制信息15、伺服控制系统一般包括哪几个部分?每部分能实现何种功能?答:伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五个部分。①比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号,通常由专门的电路或计算机来实现;②控制器通常是计算机或PID控制电路;其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作;③执行元件按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作,机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。④被控对象是指被控制的机构或装置,是直接完成系统目的的主体,一般包括传动系统、执行装置和负载;⑤检测环节指能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲的装置,一般包括传感器和转换电路。18、转动惯量对传动系统有哪些影响?答:转动惯量增大使机械负载增加,功率消耗大;使系统相应速度变慢,降低灵敏度;使系统固有频率下降,容易产生谐振。20、已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动,已知工作台的行程L=250mm,丝杠导程t=4mm,齿轮减速比为i=5,要求工作台位移的测量精度为0.005mm(忽略齿轮和丝杠的传动误差)。 (1)试采用高速端测量方法,确定旋转编码器的每转脉冲数。 (2)若将传感器与丝杠的端部直接相连,n=500脉冲/转的旋转编码器是否合用。①高速端测量 设传感器的每转脉冲数为n,每个脉冲对应工作台的位移为 满足题目要求。②低速端测量 传感器直接与丝杠连接,与减速比无关可知n=500脉冲/转的编码器不合用。19、已知数控机床控制系统如图所示,试说明图中的各个部分属于机电一体化系统中的哪一个基本要素?答: ①控制及信息处理单元:键盘、计算机、显示; ②测试传感部分:光电编码器、信号处理; ③能源:电源; ④驱动部分:功放、电机; ⑤执行机构:联轴器、齿轮减速器、丝杠螺母机构、工作台。21、什么是机电一体化? 答:机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术,在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。22、什么是机电一体化的变参数设计?答:在设计方案和结构原理不变的情况下,仅改变部分结构尺寸和性能参数,使之适用范围发生变化的设计方式。例如,同一种产品不同规格型号的相同设计。23、机电一体化技术与传统机电技术的区别。答:传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现,如继电器、接触器等,在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。机械本体和电气驱动界限分明,整个装置是刚性的,不涉及软件和计算机控制。机电一体化技术以计算机为控制中心,在设计过程中强调机械部件和电器部件间的相互作用
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