機电系统的智能设计理论和方法.docVIP

7．机电系统的智能设计理论和方法 7．1 人工智能概述 人工智能(Artificial Intelligence)简称AI，它是计算机科学的一个重要的研究领域。近40年以来获得了迅速的发展，在很多领域都获得了广泛的应用。 7．1．1 什么是人工智能 斯坦福大学人工智能研究中心的Nilsson教授认为：“人工智能是关于知识的科学----怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。”MIT的Winston教授指出：“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能的工作。”这些定义反映了人工智能学科的基本思想和基本范围。事实上，一般认为用计算机模拟人的智能行为就属于人工智能的范畴。 7．1．2 人工智能的研究途径 从不同的途径认识和模拟人类的智能行为，产生了不同的人工智能的理论和技术为，模拟人类智能的途径有以下几种： 1. 心理学途径 心理学的途径就是考察人类在解决各种问题时采取的方法，总结人们思维活动的规律，由此产生了人了智能的符号机制(symbolisms)。符号机制认为认识的基本元素是符号，人的认识过程就是一种符号处理过程。人类的思维过程可以用某种符号来描述，因此人工智能的核心就是“表示”问题。40多年以来．人工智能的巨大进展主要就是在这种思想的指导下取得的。 2．生理学途径 这种途径直接模拟人和动物的大脑，由此产生了人工智能的连接机制(connectionism)，即人工神经网络方法。连接机制认为认识的基本元素就是神经元本身，认识过程就是大量神经元的整体活动，本质上是并行分布的模式。因此，连接机制就是建立人工神经网络，模拟人类的智能行为。自从80年代以来，连接机制的研究获得了很大的发展。 3．生物演化途径 生物演化途径的研究者认为，人类的智能就是从生物的演化中得到的，从对生物演化的模拟产生了演化算法(evolutional programming)。从70年代开始，演化算法的研究也取得了很大的发展。 目前，将演化计算、连接计算、模糊计算(符号机制中的模糊逻辑方法)和最近发展起来的混沌计算统称为计算智能(computational intelligence)。计算智能是人工智能研究的一个新的方向，使人工智能从传统的符号计算向符号计算和数值计算的综合集成的方向发展。 4．社会学途经 社会学选径注重研究人征社会中的行为，将人模拟成由多种智能品质构成的有机的整体—Agent,，综合考察Agent 本身及其在Agent环境中的行为，这就是智能Agent理论。近年来智能Agent基础理论也成为人工智能界最引入注目的研究课题之一。 7．1．3 人工智能学科的发展 “人工智能”这一术语，是在1956年由McCarthy和Minsky等人发起的关于用机器模拟智能的学术讨论会上提出的，这就标志着人工智能这一学科的诞生。1957年Rosenblatt研制了感知机，这是一种将神经元用于识别的系统，它的学习功能引起了广泛的兴趣，推动了连接机制的研究。但是很快发现了感知机的局限性，不能解决复杂的识别问题，从而连接机制的研究进入低潮。从60年代到70年代，符号机制的研究获得了很大的发展。特别是DENDRAL、MYCIN和PROSPECTOR等有名的专家系统的研制成功，使人工智能开始走向实际的应用。70年代H0lland提出了遗传算法，标志着演化计算研究的开始。在80年代，连接机制的研究也有了突破性的进展，特别是Hopfield提出的网络模型和Rumelhart等人提出的多层网络学习算法，又把连接机制的研究推向高潮。在这一时期，符号机制和演化计算的研究也有了很大的进展。在90年代，智能Agent的研究开始引起人工智能界的广泛注意，并迅速成为一个热门的研究课题。目前，人工智能的研究在上述各个分支都取得了很大进展。 随着知识在人类社会的发展中占有越来越重要的位置，人工智能的研究和应用也就越来越受到重视。1962年美国普林斯顿大学的马克卢普教授提出了“知识产业”的概念。所谓知识产业，就是生产和提供知识的产业。它是以知识为主体形成的，知识产业不同于知识密集型产业。知识密集型产业主要生产物质产品，而知识产业是以信息为中心的关联企业，主要产品是信息，其主要形式包括研究成果、软件、咨询报告、产品设计与工程设计等。 到了90年代，世界经济开始进入知识经济的时代。1996年西方国家的经济合作发展组织(OECD)发出了一份年度报告，题目就是“以知识为基础的经济”。根据其定义，知识经济是以知识为基础的经济，这种经济直接依赖于知识和信息的生产、分配和使用。目前，西方知识经济是以信息产业为代表的迅速发展的高科技产业。世界首富、微软公司总裁比尔·盖获被公认为知识经济时代的代表人物。