機电控制工程基础综合练习解答.docVIP

第一章 习题答案 一、填空 1.系统输出全部或部分地返回到输入端叫做 反馈 2.有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为复合控制系统 3.我们把输出量直接或间接地反馈到 反馈 形成闭环参与控制的系统，称作闭环控制系统 4.控制的任务实际上就是形成控制作用的规律，使不管是否存在扰动，均能使被控制对象的输出量满足给定值的要求。 5.系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态 这样的系统是 稳定 系统。 6、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为线性控制系统和非线性控制系统。 7、为了实现闭环控制，必须对输出量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差 。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环,参与控制的系统，称作闭环控制系统 8、 题图 由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人为干预，输出量 按照输入量所期望的状态去工作，图中系统是一个 控制系统。 不能 开环 9、如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统称为 系统，否则为 系统。任何一个反馈控制系统能正常工作，系统必须是 的。 稳定 ； 不稳定 ； 稳定 二、选择 1.开环与闭环结合在一起的系统称为 。（ ） A复合控制系统； B开式控制系统； C闭环控制系统；D连续控制系统 答：A 2.当时，闭环反馈控制系统输出的实际值与按参考输入所确定的希望值之间的差值叫 。（ ） A微分； B差分； C稳态误差； D积分 答：C 3．把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为 。（ ） A反馈； B负反馈； C稳态差误； D积分 答：B 4．机器人手臂运动控制属于 。（ ） A闭环控制； B开环控制 C正反馈控制 D连续信号控制 答：A 5．自动售货机控制属于 。（ ） A闭环控制； B开环控制 C正反馈控制 D连续信号控制 答：B 三、判断题 若系统的输出量对系统没有控制作用，则该控制系统称为开环控制系统。 正确。 2．火炮跟踪系统属于开环控制系统。 错误。 3．自动洗衣机属于闭环控制系统。 错误。 4．步进电机控制刀架进给机构属于闭环控制系统。 错误。 5．当系统的输出量对系统有控制作用时，系统称为闭环控制系统。 正确。 第二章 习题答案 一、填空 1.于函数，它的拉氏变换的表达式为 。 2.单位阶跃函数对时间求导的结果是 。 单位冲击函数 3.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是 。 4.单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果为 1 。 5.的拉氏变换为 。 6.的原函数的初值= 0，终值= 1 7.已知的拉氏变换为，则初值=（ 0 ）。 8.的拉氏变换为 9.若，则 。 10.若，则 。 二、选择 1.的拉氏变换为（ B ）。 A. B. C. D. 2.的拉氏变换为（ C ）。 A. B. C. D. 3．脉冲函数的拉氏变换为（ C ）。 A． 0 B. ∞ C. 常数 D. 变量 4.，则（ A ）。 A. 5 B. 1 C. 0 D. 5.已知 ，其原函数的终值（ D ）。 A． ∞ B. 0 C. 0.6 D. 0.3 6.已知 ，其原函数的终值（ C ）。 A. 0 B. ∞ C. 0.75 D. 3 7.已知，其反变换f (t)为（B ）。 A. B. C. D. 8.已知，其反变换f (t)为（ C