機电系统计算机控制三级项目.docVIP

机电系统计算机控制课程三级项目指导书 任课教师：开课学期：第学期 课程类别：课程性质：专业基础课 适用专业：机电控制工程 1、整体思路 将引导学生积极思考、学会学习、主动学习，综合训练学生能力，提高学生综合运用本专业知识，分析、理解和解决本专业及相关行业的理论和实践问题的能力。 2、目的和意义 (1)通过基于团队的学生在沟通能力、团队合作能力等方面得到锻炼和提高； (2)查阅文献、阅读相关技术资料和调查研究能力； (3)更深地了解工程实践。 3、具体实施方案 1)教学时间安排 鼓励学生利用课外完成项目，课堂教学安排如下： (1) 时； (2) (3) 总结答辩学时 2)项目成绩 项目教学从属于课程教学，占本门课程总成绩的1%。成绩由三部分组成： (1) 组内互评分，最优分和最差分相差不得小于分； (2) 导师评分分，最优分和最差分相差不得小于分； (3) 总结答辩分，最优分和最差分相差不得小于分。 3)分组安排及指导老师 每个同学一组共名学生，分成个组；每组人。 机电控制10-1 共计：30人 组号 姓名 项目名称 1 荣尔洋，何东博，贾建伟，蔡伟，吴金涛 课题1 2 王浩冉，张天宇，王平阳，张迪嘉，王利双 课题2 3 卢彪，冯续，董海洋，林加城，桑子涵 课题3 4 祁焕英，李晔明，张春峰，刘玉龙，谷龙 课题4 5 许巍，齐亚波，庞玉龙，李思，潘佩哲 课题5 6 石玉，张瑞超，徐少勇，孙策，?史俊强 课题6 机电控制10-2 共计：30人 组号 姓名 项目名称 7 张礼策，张玉铧，蒋俊柯，武铁成，强红宾 课题7 8 陈亮，李毅，赵新宇，刘晓勇，姚刚 课题8 9 张宜明，赵鹏，张宇，郭伟朋，杜严 课题1 10 杨忠合，沈雪娜，李莹，秦靖，王硕 课题2 11 杨林，崔文涛，关继红，王伟，丁加新 课题3 12 宿树达，张彤晖，杨岩磬，王洪，翟艳森 课题4 机电控制10-3 共计：30人 组号 姓名 项目名称 13 冯伟，孙坤星，刘凡，姚晗，姚轶林 课题5 14 李骄骄，阎鹏，邸庆勋，赵新远，张帆 课题6 15 徐泽超，胡玉坤，周黎江，吕建猛，李雪涛 课题7 16 温晓川，陈少南，刘颖，代皓东，札玛 课题8 17 郭少伟，董志芹，吕富珍，栗兴会，张胜利 课题1 18 于双豪，杜浩然，商广金，谭力克，井淼 课题2 4)答辩安排 答辩时间：预计在第周，具体时间根据情况进行调整； 答辩顺序：随机抽取 主答辩人：随机抽取 5)课题设置 共设置个题目，。 . 课题方向及要求 课题一、 一、目的 二、1) 查阅相关文献，综述PID控制的应用研究现状，特别体现在液压系统中的应用现状；) 设计控制器并给出每种控制器控制的仿真结果（被控对象为二阶环节，传递函数，参数为M=1 kg, b=2 N.s/m, k=25 N/m, F(S)=1）；) 通过调节P, I, D三种系数的大小观察并解析动态响应曲线的变化，利用试凑法调节系统的动态响应特性。 设计要求： （1）控制器为P控制器时，改变比例带或比例系数大小，分析对系统性能的影响并绘制响应曲线。 （2）控制器为PI控制器时，改变积分时间常数大小，分析对系统性能的影响并绘制相应曲线。（当kp=50时，改变积分时间常数） （3）设计PID控制器，选定合适的控制器参数，使阶跃响应曲线的超调量，过渡过程时间，并绘制相应曲线。 要求在项目研究过程中： 1) 每提交研究报告； 2) 报告完成后，组长组织成员对报告进行评议，并打分； 3) 对每名学生的研究报告进行议，并打分； 4) 总研究报告汇报PPT，完成后，向提申请； 5) 组织答辩，并打分。 四、提交形式 1) 个人研究报告； 2) 汇总研究报告； 3) 汇报PPT。课题、 一、目的 二、1) 查阅相关文献，综述PID控制的应用研究现状，特别体现在液压系统中的应用现状；) 设计控制器并给出每种控制器控制的仿真结果（开环传递函数）；) 通过调节P, I, D三种系数的大小观察并解析动态响应曲线的变化，利用试凑法调节系统的动态响应特性。 设计要求： （1）控制器为P控制器时，改变比例带或比例系数大小，分析对系统性能的影响并绘制响应曲线。 （2）控制器为PI控制器时，改变积分时间常数大小，分析对系统性能的影响并绘制相应曲线。（当kp=50时，改变积分时间常数） （3）设计PID控制器，选定合适的控制器参数，使阶跃响应曲线的超调量，过渡过程时间，并绘制相应曲线。 要求在项目研究过程中： 1) 每提交研究报告； 2) 报告完成后，组长组织成员对报告进行评议，并打分； 3) 对每