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讲 稿 课程名称：汽车优化设计 课 型：选修课 总 学 时：36 学 分 数：2 任课教师：陈 雷 授课对象：2011级 湖北文理学院 第一章 优化设计（Optimal Design） 优化设计的基本概念与数学模型 引例 例1 有一边长为6m的正方形钢板，四角各截去一个小的方块，加工成一个无盖的盒子，试确定截去的四个小方块的边长，使加工的盒子具有最大的容积。 解：设截去的四个小方块的边长为x，则盒子的容积可表示成x的函数 于是上述物理问题可描述为： 求变量：x，使函数极大化。 其中，x称为设计变量，f(x)称为目标函数 由于目标函数是设计变量的一元三次函数，且没有附加的约束条件，因此该问题属于一元非线性无约束优化设计问题。 根据一元函数的极值条件， 令 因为取x=3时,f(x)=0,无意义；故取x=1为极值点，记为 所以，该设计问题的最优解为。 例2 某工厂生产甲、乙两种产品，生产每种产品所需的材料、工时、电力和可获得的利润以及能够提供的材料、工时和电力见表1。试确定两种产品每天的产量，以使每天可获得的利润最大。 表1 生产条件与供给数据 产品 材料/kg 工时/h 电力/kw.h 利润/元 甲 9 3 4 60 乙 4 10 5 120 供应量 360 300 200 解：这是一个生产计划问题。归结为既满足各项生产条件，又使每天所能获得的利润达到最大的优化设计问题。 设每天生产甲产品x1件，乙产品x2件，每天获得的利润可用函数f(x1, x2)表示， 即：f(x1, x2)=60x1+120x2 每天实际消耗的材料用函数g1(x1, x2)表示，即：g1(x1, x2)= 9x1+4x2 每天实际消耗的工时用函数g2(x1, x2)表示，即：g2(x1, x2)= 3x1+10x2 每天实际消耗的电力用函数g3(x1, x2)表示，即：g3(x1, x2)= 4x1+5x2 由此上述生产计划问题，再考虑供应量可归结为下面设计问题的数学模型： 求变量：x1，x2 设计目标函数：使函数f(x1, x2)=60x1+120x2极大化 约束函数为gi(x1, x2)不等式的约束条件 满足条件： 其中，x1，x2变量生产的件数必须大于或等于0。 由于目标函数和所有约束函数均为设计变量的线性函数，因此该问题为线性约束优化问题，显然，这样的问题无法解决直接用于极值条件求解，须借助数值算法语言来计算。 计算结果为：该设计问题的最优解为 一、优化设计的概念 从上面两例看出优化设计的工作分为两部分：一部分是将设计问题的物理模型转变为数学模型；另一部分是采用适当的优化方法求解数学模型。 概念：优化设计是将工程设计问题转化为最优化问题，利用数学规划的方法，借助于计算机（高速度、高精度和大存储量）的处理，从满足设计要求的一切可行方案中，按照预定的目标自动寻找最优设计的一种设计方法。 发展与应用：采用优化设计技术始于六十年代，早期的机械优化设计大多集中在机构学问题上，特别是结构运动参数的优化选择方面，以后才逐渐发展到机构运动学优化设计和机械零部件及机械产品的优化设计，包括优化设计的软件开发。优化设计的应用已被实践证明，可以有效的提高设计质量，降低产品成本，缩短设计周期，具有较为明显的经济效益。 典型的代表是：1）美国。辛格采用优化设计方法设计了一种十级转速的机床主轴箱，使各轴的中心距总和比用传统设计方法所取得的结果减少16.55%，从而体积和重量相应的减少。2）意大利。扎罗蒂用优化设计方法对工程机械中的柴油机变速箱等作了最佳匹配设计，显著提高了其性能。3）中国。葛洲坝二号船闸人字门启闭机构经过优化设计，使驱动力矩由400t.m降为232.t.m；广州造船厂将优化方法船用螺旋桨的叶型及叶截面的设计中，并采用CAD技术直接绘出图形，从而节省了大量的人力和物力，取得了满意的结果。 二、优化设计的数学模型 优化设计的问题首先是建立数学模型，即把实际问题转化为数学模型的形式，一般包括三个方面：设计变量与设计空间、约束条件与目标函数。 1．设计变量与设计空间 在机械设计中，每一个设计方案都可以用一组参数来表示，这些参数有几何参数和物理参数。几何参数如构件的长度、位置角、构件上点的坐标等；物理参数如质量、转动惯量、力及力矩等。这些参数中，在优化设计前根据要求预先给定的，称为设计常量；在优化设计中待选择的参数，也是变化的量，称为设计变量。 设有n个设计变量，可用一个向量X表示。写成 式中——表示n维空间，它包括了所有的设计变量，称为设计空间，一个设计向量X代表着一个设计方案，它对应着n维空间的一个点，其中最优设计方案用表示，称为最优点或优化点。 设计变量的数目称为维数，维数越多，优选方案越多，效果越好