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汽车和火车的安全行驶问题分析 湖北省监利县朱河中学　黄尚鹏 ? 　　关键词：安全行驶?倾覆?侧滑?最大加速度?最大速度?非惯性系?惯性力?力矩平衡 ? 　　一、汽车在水平地面上做直线运动时安全行驶的最大加速度 ? 　　如图1所示，质量为的汽车在水平地面上向左做加速直线运动，其重心离开前轮和后轮的水平距离分别为和，重心离地面的高度为，假设车轮和地面之间不打滑。 ? 图1 ? 　　分析：选汽车为参照系，汽车处于静止状态，但由于其为非惯性系，为使牛顿运动定律成立，必须引入惯性力，故在质心上加一个向右的惯性力。假设汽车的前轮为从动轮，则前轮受到向后的静摩擦力（阻碍汽车的运动，是阻力），汽车的后轮为主动轮，后轮受到向前的静摩擦力（是汽车运动的动力，也是我们常说的汽车的牵引力），对汽车受力分析如图所示。 ? 　　竖直方向由平衡条件：???????????????????????? （1） ? 　　取后轮上与地接触的那一点为转轴，由力矩平衡条件得 ? 　　???????????????????? （2） ? 　　联立（1）（2）解得， ? 　　当，即时，汽车前轮恰好脱离地面，此即汽车向后倾覆的临界状态，故为使汽车不至于向后倾覆，汽车允许行驶的最大加速度。同理，若汽车向左做减速直线运动或刹车时，则加速度的方向水平向右，根据对称性，当加速度过大时,汽车会向前倾覆，为使汽车不至于向前倾覆，汽车允许行驶的最大加速度。 ? 　　综上所述，当汽车加速行驶时，汽车重心离后轮的水平距离越大，车身重心越低，汽车行驶越稳定；当汽车减速行驶或刹车时，汽车重心离前轮的水平距离越大，车身重心越低，汽车行驶越稳定。因此，为使汽车在加速和减速过程中都能安全行驶，在设计和制造汽车时，重心离开前轮和后轮的水平距离要适当，且重心越低越稳定。 ? 　　二、汽车在水平地面上匀速转弯时安全行驶的最大速度 ? 　　如图2所示，质量为的汽车在水平地面上以恒定速率做半径为的匀速圆周运动，其重心离地面的高度为，汽车内轮和外轮即左、右轮间距为，车轮与地面间的静摩擦系数为。 图2 ? 　　1．为使汽车不至于向轨道外侧滑动汽车允许行驶的最大速度 ? 　　分析：选汽车为参照系，汽车处于静止状态，但由于其为匀速转动参照系，为一非惯性系，为使牛顿运动定律成立，必须引入惯性力，故在质心上加一沿半径方向向外的惯性离心力，显然使汽车有向轨道外侧滑动的趋势，故地面给汽车内、外轮有指向内侧的静摩擦力、，对汽车受力分析如图所示。 ? 　　沿半径方向由平衡条件：??????????? ??????????（1） ? 　　沿竖直方向由平衡条件：??????????????? ??????????（2） ? 　　汽车恰好向轨道外侧滑动时：，????? ??????????（3） ? 　　联立（1）（2）（3）解得，此即为使汽车不至于向轨道外侧滑动汽车允许行驶的最大速度。 ? 　　2．为使汽车不至于向轨道外侧倾覆汽车允许行驶的最大速度 ? 　　选取过质心的水平轴，由力矩平衡条件： （4） ? 　　联立（1）（2）（4）解得， ? 　　当，即时，汽车内轮恰好脱离地面，此即汽车向轨道外侧倾覆的临界状态，故为使汽车不至于向轨道外侧倾覆汽车允许行驶的最大速度。 ? 　　讨论：（1）当，即时，汽车首先发生侧滑，而不是侧翻； ? 　　???? （2）当，即时，汽车首先发生侧翻，而不是侧滑。 ? 　　综上所述，为使汽车安全转弯，即汽车既不打滑又不倾覆，安全行驶的最大速度为，由此可知，汽车轮胎与地面的静摩擦系数越大，内外轮间距越大，车身重心越低，汽车行驶越稳定。 ? 　　三、火车在铁轨上匀速转弯时安全行驶的最大速度 ? 　　如图3所示，火车转弯处，外轨略高于内轨，轨道的倾角为，质量为的火车以恒定速率转弯，转弯半径为。已知火车的重心离铁轨的高度为，内、外轨间距为。 ? 　　分析：选火车为参照系，火车处于静止状态，但由于其为匀速转动参照系，为一非惯性系，为使牛顿运动定律成立，必须引入惯性力，故在质心上加一沿半径方向向外的惯性离心力，注意的方向是水平的。当火车转弯速度过大时，外轨受到挤压，外轨对外轮有沿轨道向下的弹力，对火车受力分析如图所示。 ? 图3 ? 　　以质心为坐标原点，沿轨道方向为轴，垂直于轨道方向为轴建立如图所示的平面直角坐标系，将重力和惯性离心力沿两坐标轴的方向正交分解，由平衡条件得 ? 　　方向：??????????????????? ?（1） ? 　　方向：???? ?（2） ? 　　以质心为转轴，由力矩平衡条件：??????????? （3） ? 　　由（1）解得?????????????????????????? （4） ? 　　当，即时，火车轮子与铁轨无侧向挤压力，是火车转弯的最佳速度，也称之为设计