土壤切削.docVIP

１.7 土壤的性质和土壤切削 　　挖掘机械的作业对象主要是土壤。在设计、研究和使用挖掘机时，切削（挖掘）土壤的方法、切削的过程和切削的土量、切削过程中土对挖掘刀具所产生的物理和力学关系、以及降低挖掘阻力的途径等等，是确定挖掘机械的结构型式、受力状况、动力消耗、和制定作业规范的主要因数之一。因此需要对土壤的属性和切削土壤的机理具有一定的基本知识。 １.7.１土壤的工程分类 各地区的土壤情况千差万别，甚至同一地区不同地点、或同一地点不同深度的土质也有变化。这就涉及对土壤的类别和性质进行区分，从而对不同的土质采取不同的开挖方法和开挖机具，以达到降低施工成本和缩短施工周期的目的。 2009年，我国公布了土壤分类与代码的国家标准，用于土壤信息标识。但是，对于工程用土的分类方法与土的室内分类方法尚不统一。这是由于各种施工工程的特点不同，各工程对土壤的某些工程性质着重点和要求不同所造成的。 对于挖掘机械来说，通常将土壤和岩石按照开挖难易程度划分为十六级的（普氏）分类法（表1.7—1）。其中Ⅳ级及以下的土壤和部分Ⅴ级内的软岩，可以用机械直接开挖。Ⅴ级以上的岩石，需要借助于爆破、破碎等方法开挖。 设计和使用挖掘机械时，需了解和掌握以下土壤的性质： 1.土壤的容重γ和松散系数Ks 单位体积土壤的重量称为土壤的容积重量，简称容重（γ）。物体的重量就是物体受到的重力，容重的单位是以力和体积的单位表示，为 N／m3或KN/m3。同一物体的重力随地球上纬度不同、离地高度和海拔高度不同，在数值上有区别，因此同一土壤在不同地点的容重是一个变数。但是由于数值上差别不大，可按恒定取值（表1.7—1）。按规范，物重应以物体质量表示，所以也有用“单位体积土壤的质量（容积质量）”来表示容重，其单位是㎏/m3。两者单位换算是9.81（≈10）倍的关系。 容重分为实土容重（γ）和松土容重（γs）.两者的关系以松散系数ks 表示。松土体积Vs与实土体积V的比值称为松散系数ks（表1.7—1） ： Vs γ Ks ＝ ------ ＝ -------- ＞1 V γs 土方施工的工程土方量是通过被挖掘场地的挖前挖后地形测量，按照自然实土体积计算出挖掘量。并以此作为计算工程量、工程进度和施工成本的依据；但是运输车辆的运输量要按照松土体积来计算。以此确定挖掘机械的生产运输能力、单位油料消耗量、所需要的运输车辆的规格和数量，计算使用费用和安排生产计划等。设计通用型液压挖掘机时，挖掘物料一般取为三级土壤，容重γ＝18000 N／m3，Ks ＝1.3。 2.自然静止角Φ 松散的土壤从高处倾卸下来形成土堆时，自然形成的土堆坡面与水平投影面的夹角（坡角）称为自然静止角（又称为自然坡角或安息角）（表1.7—2）。自然静止角Φ的大小决定于土壤的种类和含水量等因数。一般用“度”表示，或者用土堆水平投影长度与垂直高度的比值来表示。 了解自然静止角可以合理安排土堆距离沟边的位置，或者在料场的存料堆放情况，对作业辅助场地合理规划等等。 3.土壤的内摩擦系数μ1和土对钢表面的摩擦系数μ（表1.7—3）。 挖掘土壤的过程中在挖掘机的铲斗上会产生土对土的摩擦力和土对铲斗侧壁和斗底的摩擦力，计算挖掘阻力要用到这两个系数。 4.抗陷系数P0和最大容许比压Pmax 轮式或履带式机械在地面上停止或行驶，使地面土壤产生沉陷并压实。使地面沉陷1cm所需的比压力P(kpa)为土壤的沉陷系数P0(kpa/cm)。 地面的沉陷量h : P h ＝ ——— ( cm ) P0 地面是挖掘机的支撑点，如果地面的极限承载能力被破坏，会使挖掘机发生急剧沉陷，使挖掘机不能正常行驶，甚至有可能发生机体倾翻的危险。为此，不同的土壤通过试验都标示有最大容许比压力Pmax(kPa)。轮式挖掘机作业时，对行走装置加装支腿来增加接地面积减少比压；履带式挖掘机可通过加长加宽履带或者采用三角形履带板增加接地面积以减少比压等。P0和Pmax值列于表1.7—4中。 1.7.2 切削装置的基本形式和主要参数 土壤切削装置有两种基本形式：刀型装置和斗型装置（图1.7—1）。 图：1.7-1 切削装置的基本形式 a) 刀形装置 b） 斗形装置 刀型装置是具有各种形状和尺寸的刀具（图1.7—1a）。刀具用楔形切削刃切削土壤，切下的碎土屑堆积在刀具前，在刀具向前推移力的作用下进行运输土屑。例如：铲、犁、推土板、钻孔螺旋刀盘等。刀具的主要参数是：