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第一章 物体的受力及其分析 第一节 力学的基本概念 内容 一 力学基本的概念 力的定义(Forces) 力的三要素 力的矢量表示及单位 刚体的概念 力系的简化与平衡 1 力的定义 力：力是物体间的相互作用。 2 力的三要素 力的大小 力的方向 力的作用点 3 力的矢量表示及单位 力是一个具有大小和方向的矢量，称为力矢量。用一个有向线段表示，线段的长度按一定的比例，表示力的大小，线段箭头的指向表示力的方向。线段的始端A或末端B表示力的作用点。 4 刚体的概念 刚体：在外力作用下不发生变形的构件称为刚体。刚体是不存在的，任何构件受力后都将发生变形，但微小变形对讨论构件的平衡问题不起主要作用，所以可以略去不计。 受力的木板可以抽象为刚体吗？ 静力学中的平衡 二 静力学的基本定理 二力平衡定理 平衡力系定理 力的平行四边形定理 作用与反作用定理 1、二力平衡定理 作用在构件上的两个力，使构件保持平衡的必要和充分条件是，这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 公理一的应用 2、加减平衡力系公理（公理二） 公理二的应用 （推论1） 3、力的平行四边形公理（公理三） 三力平衡定理 4 作用与反作用定理 两构件相互作用的力，必是等值、反向、共线的，而且分别同时作用在两个构件上。这定理说明力永远是成对出现的，构件间的作用总是相互的，有作用力就有反作用力。 4、作用与反作用公理（公理四） 公理一的应用 第一章 物体的受力及其分析第一节 力学的基本概念 二、几种常见的约束及其约束反力 四、 物体的受力分析和受力图 物体受力图的画法与步骤： 解题前须知： 四 构件的受力分析 例1：压路机拉动压路磙子，磙子受到一障碍物的阻碍，如不计接触处的摩擦，面出磙子的受力图。 例2：粱A端为固定铰链支座，B点为活动铰链支座。粱中点c处受到主动力B作用。梁重不计，试画梁的受力图。 例3：汽车行驶在路面上，质量为w，牵引力为 F。如不计接触处的摩擦，试画出汽车的 受力图。 三 约束与约束力 柔性约束 光滑面约束 光滑铰链约束 1 柔性约束 柔性约束：由绳索、链条、带等柔性物体形成的约束称为柔性约束。由于柔性体本身只能承受拉力，因此柔性约束力的作用点在接触点处，力的方向沿柔性体的中线，背离受力物体，用符号FT表示。 2 光滑面约束 光滑约束：当两构件直接接触，并忽略接触处的摩擦时，把构件的接触面看成是完全光滑的刚性接触面，简称为光滑约束。 3 光滑铰链约束 铰链联接：两构件采用圆柱销所形成的联接为铰链联接。 若相联接的两构件均不固定，称为中间铰链；若有一个构件固定，称为固定铰链。 光滑铰链约束：这类约束的约束力沿圆柱面接触点的公法线通过圆销中心，方向不确定。通常用两个正交分力FNx、FNy来表示。 活动铰链 铰链约束实例 小结 求合力的方法 平面汇交力系的平衡条件 解析法求合力 2．光滑面约束（由光滑接触面所构成的约束 ） 特点：物体可以沿光滑的支承面自由滑动，也可向离开支承面的方向运动，但不能沿接触面法线并朝向支承面方向运动。 3．光滑圆柱铰链约束（用销钉将两个具有直径相同圆柱孔的物体连接起来，且不计销钉与销钉孔壁之间摩擦的约束 ） 约束特点：只限制两物体在垂直于销钉轴线的平面内沿任意方向的相对移动，而不能限制物体绕销钉轴线的相对转动和沿其轴线方向的相对移动。 光滑圆柱铰链约束 4．铰链支座约束 铰链支座 铰链支座结构简图 （1）固定铰链支座（圆柱销连接的两构件中，有一个是固定构件 ） 约束特点：能限制物体（构件）沿圆柱销半径方向的移动，但不限制其转动。 （2）活动铰链支座（铰链将桥梁、房屋等结构连接在有几个圆柱形滚子的活动支座上，支座在滚子上可作左右相对运动，两支座间距离可稍有变化 ） 约束特点：在不计摩擦的情况下，能够限制被连接件沿着支承面法线方向的上下运动。 5．固定端约束（类似如房屋的雨蓬嵌入墙内、电线杆下段埋入地下等，其结构或构件的一端牢牢地插入支承物里而构成的约束 ） 约束特点：不允许被约束物体与约束之间发生任何相对移动和转动。 细小冲头的磨削 1－小冲头 2－凸模固定板 3－铜皮 4－砂轮 5－磨床平面 分离体（隔离体） ——为分析某一物体的受力情况而解除限制该物体运动的全部约束，将其从相联系的周围物体中分离出来的物体。 物体的受力图——画有隔离体及其所受全部作用力的简图。 （1）取分离体（研究对象），找其接触点（研究对象与周围物体的连接关系）。