第九章-质点动力学的基本方程.pptVIP

动 力 学 * * 引 言 1、研究对象 ——研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 ——具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。 质点 ——由有限或无限个有着一定联系的质点组成 的系统。 质点系 刚体是一个特殊的质点系，由无数个相互间距离保 持不变的质点组成。又称为不变质点系。 大体上可分为两类： 2、动力学的基本问题 第一类：已知物体的运动，求作用力； 第二类：已知物体的受力情况，求物体的运动。 已知部分力，部分运动求另一部分力、部分运动。 已知主动力，求运动，再由运动求约束反力。 综合性问题： 第九章 质点动力学的基本方程 第十章 动量定理 第十一章 动量矩定理 第十二章 动能定理 第十三章 达朗贝尔原理 第十四章 虚位移原理(简介） 3、动力学的主要内容 第九章 质点动力学的基本方程 动力学/质点动力学基本方程 §9-1 动力学的基本定律 任何质点如不受力作用，则将保持原来静止或匀速直线运动状态。 物体保持其运动状况不变的固有属性，称为惯性。质量为物体惯性的度量。 ——牛顿三定律 第一定律——惯性定律 动力学/质点动力学基本方程 国际单位：质量的单位为kg，加速度的单位为m/s2，力的单位为N（牛顿），且 1N =1kg×1m/s2。 第二定律公式 第二定律 质点的质量和加速度的大小的乘积，等于作用于质点的力的大小，加速度的方向与力的方向相同。 ——质点动力学的基本方程 动力学/质点动力学基本方程 几点说明： （1） 适用范围：惯性系，一般将固连于地面的坐标系 或相对于地面作匀速直线运动的坐标系作为惯性参考系。 （3）矢量微分方程 （4）以牛顿三定律为基础的力学为古典力学 两物体之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，沿同一条直线，并同时分别作用在两个物体上。 第三定律——作用与反作用定律 动力学/质点动力学基本方程 （2） 为合外力 §9-2 质点的运动微分方程 矢量形式 1.直角坐标上的投影 ——为质点矢量形式的运动微分方程 动力学/质点动力学基本方程 将动力学基本方程 表示为微分形式的方程，称为质点的运动微分方程。 ——质点直角坐标形式的运动微分方程 2.自然轴上的投影 ——质点弧坐标形式的运动微分方程 质点运动微分方程除以上三种基本形式外，还可有极坐标形式，柱坐标形式等等。 应用质点运动微分方程，可以求解质点动力学的两类问题。 动力学/质点动力学基本方程 （+） m τ b F n a §9-3 质点动力学的两类基本问题 第一类：已知质点的运动，求作用在质点上的力 ——微分问题 解题步骤和要点： ① 正确选择研究对象； ②正确进行受力分析,注意主动力和约束反力，画出受力图； ③ 正确进行运动分析； ④ 选择并列出适当形式的质点运动微分方程； ⑤ 求解未知量。 （建立坐标系） （分析质点运动的特征量） （应在一般位置上进行分析) （一般选择联系已知量和待求量的质点） 动力学/质点动力学基本方程 ①选重物为研究对象 ③运动分析，沿以O为圆 心，l 为半径的圆弧摆动。 ②受力分析如图所示 例1 桥式起重机跑车吊挂一重为G的重物，沿水平横梁 作匀速运动，速度为 v0 ，重物中心至悬挂点距离为l。 突然刹车，重物因惯性绕悬挂点O向前摆动。求钢丝绳的最大拉力。 解： ④列出自然形式的质点运动微分方程 动力学/质点动力学基本方程 ⑤求解未知量 由(2)式得 由(1)式知，重物作减速运动故 ① 减小绳子拉力途径：减小跑车速度或增加绳长。 ② Tmax 称为动拉力，由两部分组成，一部分等于 物体重量，称为静拉力，另一部分由加速度引起， 称为附加动拉力。 [注] 动力学/质点动力学基本方程 第二类：已知作用在质点上的力，求质点的运动 已知的作用力可能是常力, 也可能是变力。变力可能是时间、位置、速度或者同时是上述几种变量的函数。 ——积分问题 动力学/质点动力学基本方程 ② 正确进行受力分析，画出受力图； (除分析质点的运动特征外，还要确定其运动初始条件） 解题步骤和要点： ① 正确选择研究对象； ③ 正确进行运动分析； （判断力是什么性质的力，对变力建立力的表达式） ④ 选择并列出适当形式的质点运动微分方程； ⑤ 求解未知量。 注意：积分应根据力的函数形式决定如何积分，并利用运动的初始条件，求出质点的运动。 ——先进行变量