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教 师 备 课 教 案 首 页
课 时 授 课 计 划 编号:11 授课日期 授课时数 授课班级 12道桥8 12道桥9 12道桥10 12道桥11 2 课 题 : 考虑摩擦时的平衡问题
教学目的: 1、掌握滑动摩擦定律。
2、掌握考虑摩擦时的平衡问题的解法。
教学重点: 摩擦时的平衡问题的解法
教学难点: 应用
课堂类型与教学方法: 理论教学、讲授法
教具挂图: 三角板
教学过程: 如下
教研室主任签字: 年 月 日 任课教师:冯春盛
讲授法
讲授法
图示法
讲授法
讲授法
教学重难点
讲授法
【考勤】
班长报告考勤情况。
【复习旧课】
如果两个物体接触面之间的摩擦力很小,可忽略不计,就构成光滑接触面。但有时候摩擦是不能忽略不计的。
【理论教学】
第3章 平面力系
考虑摩擦时的平衡问题
一、滑动摩擦定律
两个相互接触的物体,如有相对滑动或滑动趋势,这时在接触面间彼此会产生阻碍相对滑动的切向阻力,这种阻力称为滑动摩擦力。为了研究滑动摩擦的规律,可做如下实验:将重为G的物体放在表面粗糙的固定水平面上,这时物体在重力G与法向反力FN作用下处于平衡,如图4-1a所示。若给物体一水平拉力FP,并由零逐渐增大,物体将发生相对滑动或有滑动趋势。现讨论以下几种情形:
(1)静摩擦力 在拉力FP值由零逐渐增大至某一临界值的过程中,物体虽有向右滑动的趋势但仍保持静止状态,这说明在两接触面之间除法向反力外必存在一阻碍物体滑动的切向阻力F,如图4-1b所示。这个力称为静滑动摩擦力,简称静摩擦力。静摩擦力F的大小随主动力FP而改变,其方向与物体滑动趋势方向相反,由平衡条件确定。
图4-1
(2)最大静摩擦力 当拉力FP达到某一临界值时,物体处于将要滑动而未滑动的临界状态,即力FP再增大一点,物体即开始滑动。这时,静摩擦力达到最大值,称为最大静滑动摩擦力,简称最大静摩擦力,以Fmax表示。
大量实验证明:最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力(法向反力)成正比。即
Fmax = fs FN (4-1)
式(4-1)称为静滑动摩擦定律(又称库仑摩擦定律)。式中fs称为静摩擦因数。它的大小与两接触物体的材料与表面情况有关,而与接触面的大小无关,一般可由实验测定,其数值可在机械工程手册中查到。
(3)动摩擦力 当拉力FP再增大,只要稍大于Fmax,物体就开始向右滑动,这时物体间的摩擦力称为动滑动摩擦力,简称动摩擦力,以F'表示。
实验证明,动摩擦力的大小也与两物体间的正压力(即法向反力)成正比。即
F'= f FN (4-2)
这就是动摩擦定律。式中f称为动摩擦因数。它主要取决于接触面材料的表面情况。在一般情况下f略小于fs,可近似认为f = fs。
以上分析说明,考虑滑动摩擦问题时,要分清物体处于静止、临界平衡和滑动三种情况中的哪种状态,然后选用相应的方法进行计算。
滑动摩擦定律提供了利用摩擦和减小摩擦的途径。若要增大摩擦力,可以通过加大正压力和增大摩擦因数来实现。例如,在带传动中,要增加胶带和胶带轮之间的摩擦,可用张紧轮,也可采用V型胶带代替平胶带的方法。又如,火车在下雪后行驶时,要在铁轨上洒细沙,以增大摩擦因数,避免打滑等。另外,要减小摩擦时可以设法减小摩擦因数,在机器中常用降低接触表面的粗糙度或加润滑剂等方法,以减小摩擦和损耗。
二、考虑摩擦时的平衡问题
考虑有摩擦的平衡问题,要加上静摩擦力。静摩擦力的方向总是与相对滑动趋势的方向相反,不能假定。静摩擦力的大小有个变化范围,相应地平衡问题的解答也具有一个范围。通常都是对物体将动而未动的临界状态进行分析,列出作为补充方程。
三、摩擦角与自锁现象
仍以前述实验为例, 物体受力
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