机械系统动力学三级项目说明书描述.doc

机械系统动力学三级项目报告 游梁抽油系统曲柄运动 规律的动态仿真 学院（系）： 机械工程学院 年级专业： 2012级机设2班 小组成员： 指导教师： 日 期： 2015/06/29 目录 一、研究背景及意义 1 1.1研究背景 1 1.2研究内容及意义 2 二、抽油机系统参数 3 2.1结构简图 3 2.2电动机已知参数及机械特性 4 2.2.1 电动机参数 4 2.2.2电动机机械特性分析 4 2.3抽油机已知参数 6 2.3.1抽油机型号 6 2.3.2油井参数 7 三、力学模型和数学模型的建立 8 3.1假设条件 8 为便于对每个子系统的建模，作如下假设： 8 3.2工作系统各部件分析 9 3.2.1各构件角速度、角加速度的求解 9 3.2.2悬点位移，速度与加速度 12 3.2.3扭矩因数 14 3.3等效驱动力矩 14 3.4悬点载荷曲线 16 3.4.1各段曲线方程 16 3.4.2等效阻力矩 17 3.5等效转动惯量 19 3.5.1简化模型 19 3.5.2等效转动惯量 20 3.6系统运动微分方程 22 四、仿真软件的开发 23 五、心得体会 26 六、参考文献 26 软件代码 27  一、研究背景及意义 1.1研究背景 目前，采油方法有自喷采油方法和机械采油方法两种。自喷采油法的特点是利用地层本身的能量来举升原油，是最经济的采油方法。但是随着油田的不断开发，地层能量不断消耗，即使是注水开发的油田，它的中后期也出现了水淹和强水淹的现象。为了保证原油稳产、高产，这些油田就不能用自喷法开采。同时由于底层的地质特点，有一些油井一开始就不能自喷。 对于上述这些不能自喷的油井，就必须人为的用机械设备给油井内液体补充能量，才能将原油从油井举升到地面，这种采油方法称为机械采油。机械采油法又分为气举法和抽油法两种。气举法的特点是利用压缩气体的能量，把原油举升到地面。而抽油法的特点是将各种结构的泵放到井下进行抽油。从国外石油工业最发达的国家来看，用抽油法开采的井数在生产井数中占绝对多数。在我国，用抽油法开采的井数在生产中占90%以上。 用抽油法开采，国内外应用最广泛的抽油设备就是游梁式抽油机，或称作有杆抽油设备。它的结构简单，制造容易，维护方便。游梁式抽油机主要由游梁—连杆—曲柄机构、减速箱、动力设备和辅助装备等四大部分组成。工作时，电动机的传动经变速箱、曲柄连杆机构变成驴头的上下运动，驴头经光杆、抽油杆带动井下深井泵的柱塞作上下运动，从而不断地把井中的原油抽出井筒。 1.2研究内容及意义 通过此次游梁式抽油系统曲柄运动规律的动态仿真项目的开展，完成游梁式抽油系统曲柄运动规律的动态仿真分析。 在讨论课“游梁式抽油系统曲柄运动规律动态仿真建模”的基础上，完成游梁式抽油系统曲柄运动规律的动态仿真分析，进一步掌握机械系统动力学仿真的过程和方法。研究内容有：力学与数学模型的建立，包括matlab计算平台实现曲柄运动规律的数字仿真;系统动力特性仿真分析,包括：曲柄运动规律分析、悬点运动规律分析、电动机启动过程仿真分析。 该项目旨在通过同学们积极思考，利用为从而 二、抽油机系统参数 2.1结构简图 游梁式抽油系统示意图 1－电动机；2－皮带减速箱传动装置；3－抽油机主体机构； 4-悬绳器；5－抽油杆柱；6－油管柱；7－抽油泵 2.2电动机已知参数及机械特性 2.2.1 电动机参数 电机型号 额定功率 /kw 同步转速（r/m） 满载转速（r/min） 过载系数 Y250M-6 37 1000 980 2.0 2.2.2电动机机械特性分析 根据电动机一般特性曲线可得出电动机驱动扭矩表达式： 其中： 将数据代入公式，得 其中参数含义如下： —电动机最大扭矩与额定扭矩之比，即过载系数； —电动机的额定功率kw； —电动机的同步转速； —电动机的额定转速； —同步转速 ； —额定转速。 图1 电机驱动力矩随的变化 2.3抽油机已知参数 2.3.1抽油机型号 根据抽油机型号，可以确定抽油机传动系统的机构尺寸、运动件质量、转动惯量、质心位置等参数。具体参数包括： R——曲柄半径，m； P——连杆长度，m； C——游梁后臂长度，m； K——基杆长度，m； A——游梁前臂长度，m； I——基杆的水平投影，m； τ——曲柄平衡重滞后角，rad； JB1——小皮带轮转动惯量，kg.m2； JB2——大皮带轮转动惯量，kg.m2； JR1——