微型计算机控制技术程序.doc

Hefei University 微型计算机控制技术课程综述 课程名称 电力电子技术 任课教师 丁 健 班级 12自动化（1）班 姓名 张 乐 学号 1205031023 日期 2015年6月1日 一、微型计算机控制技术简介 计算机控制技术这门课程是自动化、测控技术与仪器专业以及相关专业的一门专业课，主要讲述计算机控制系统的基本结构、基本原理，计算机控制系统的数学描述及设计方法，计算机控制系统软、硬件的设计方法与实现途径。主要是培养学生理论联系实际，从实际出发分析问题、研究问题和解决问题的能力，将学生所学知识系统化。 计算机的应用促进了控制理论的发展，先进的控制理论和计算机技术相结合推动计算机控制技术不断前进。自从1971年美国Intel公司生产出世界上第一台微处理器Intel 4004以来，微处理器的性能和集成度几乎每两年就提高一倍，而价格却大幅度下降。在随后30多年的时间里，微型计算机经历了4位机、8位机、16位机、32位机几个大的发展阶段，目前64位机也已经问世。微型计算机的出现，在科学技术上引起了一场深刻的变革。随着半导体集成电路技术的发展，微型计算机的运行速度越来越快，可靠性大大提高，体积越来越小，功能越来越齐全，成本却越来越低，使微型计算机的应用越来越广泛。 二、课程内容简介 第一章：绪论部分 绪论部分主要介绍的是计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型形式及其发展和概况。 1、计算机控制系统(Computer Control System，简称CCS)是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。 2、计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。工业控制机硬件指计算机本身及外围设备。硬件包括计算机、过程输入输出接口、人机接口、外部存储器等。软件系统是能完成各种功能计算机程序的总和，通常包括系统软件跟应用软件。 3、典型的系统有操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、综合自动化系统。 本章主要让我们对计算机控制系统有有一个初步的入门知识 第二章：输入输出接口与过程通道 在计算机控制系统中，工业控制机必须经过输入输出接口和过程通道与生产过程相连，因此输入输出接口和过程通道是计算机控制系统的重要组成部分。 接口是计算机与外部设备交换信息的桥梁，它包括输入接口和输出接口，外部设备的各种信息通过输入接口送到计算机，而计算机的各种信息经过输出接口送到外部设备，从而生产控制和监控。 过程通道是计算机是和生产过程之间设置的信息传输和转换的连接通道，模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道。生产过成的各种参数通过模拟量输入通道或数字量输入通道送到计算机，计算机经过计算和处理的结果通过模拟量输出通道或数字量输出通道送到生产过程，从而实现对生产过程的控制。 1、数字量输入输出接口与过程通道 数字量输入通道（ DI 通道）的任务是把生产过程中的数字信号转换成计算机易于接受的形式，主要由输入缓冲器、输入调理电路、输入口地址译码电路等组成。数字量输出通道组要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。 2、模拟量输入输出接口与过程通道 模拟量输入通道一般由I\V变换、多路转换器、采样保持器、A\D转换器、接口和控制逻辑组成。模拟量输出通道一般由接口电路、D\A转换器、V\I变换等组成，其结构形式主要取决于输出保持器的构成方式。 3、硬件抗干扰技术 干扰是指有用信号以外的噪声或造成计算机不能正常工作的破坏因素。干扰分为内部干扰和外部干扰，内部干扰只要是分布电容、分布电感引起的耦合感应；外部干扰只要是空间电或磁的影响。 重点是掌握总线和端口的概念分类以及端口地址的分配；数字量模拟量输入输出接口和过程通道的构成以及各组成部分的详细作用。 第三章、数字控制技术 这一章主要介绍数字控制基础、插补原理、数字控制系统输出装置的步进与伺服驱动控制技术。 数字控制技术就是生产机械根据数字计算机输出的数字信号，按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动完成工作的控制方式。 一逐点比较法插补原理 1、曲线分段 将曲线分割成若干段，可以是直线段，也可以是曲线段，分割成了三段。把各分段点坐标记下来并送给计算机。图形分割原则应保证线段所连的曲线与原图形误差在允许范围内。 2、插值（或插补） 当给定各点坐标x和y值之后，求得各坐标值间