优·信号与系统教案第5章.pptVIP

八、s域微分和积分 例15： 5.2 拉普拉斯变换性质 例16： 例17： 5.2 拉普拉斯变换性质 九、初值定理和终值定理 初值定理： 设函数f(t)不含?(t)及其各阶导数（即F(s)为真分式，若F(s)为假分式化为真分式），则 5.2 拉普拉斯变换性质 终值定理： 若f(t)当t →∞时存在，并且 f(t) ← → F(s) , Re[s]?0, ?00，则 注意：终值定理是取S 0的极限，因而S=0的点 应在SF(S)的收敛域内，否则不能 应用终值定理 5.2 拉普拉斯变换性质 5.2 拉普拉斯变换性质 例18： 解1： 解2： 5.2 拉普拉斯变换性质 例19： 解： 解： 例20： 假分式 例21： 例22： 5.2 拉普拉斯变换性质 线性 时域微分 时移 频移 尺度变换 5.2 拉普拉斯变换性质 终值定理 卷积定理 初值定理 时域积分 时域积分 时域积分 5.2 拉普拉斯变换性质 5.3 拉普拉斯逆变换 直接利用定义式求反变换---复变函数积分，比较困难。 通常的方法 （1）查表 （2）利用性质 （3） 部分分式展开 -----结合 一般象函数F(s)是s的有理分式，可写为 若m≥n （假分式）,可用多项式除法将象函数F(s)分解为有理多项式P(s)与有理真分式之和。 由于L-1[1]=?(t)， L -1[sn]=?(n)(t)，故多项式P(s)的拉普拉斯逆变换由冲激函数构成。 下面主要讨论有理真分式的情形。 一、查表法 见课本 5.3 拉普拉斯逆变换 ai,bi为实数，m,n为正整数。 s1, s2, …sm是B(s)=0的根，称为F(s)的零点 p1, p2, …pn是A(s)=0的根，称为F(s)的极点 二、部分分式展开法 5.3 拉普拉斯逆变换 分解 找出F(s)的极点 将F(s)展开成部分分式 求f(t) 2、部分分式展开法 (真分式，mn) 1、拉氏逆变换的过程 根据极点的情况分别讨论： F（s）有实单极点 F（s）共轭单极点 F（s）有重极点 5.3 拉普拉斯逆变换 （1）F(s)为单阶实极点 例1： 5.3 拉普拉斯逆变换 5.3 拉普拉斯逆变换 例2： 5.3 拉普拉斯逆变换 5.3 拉普拉斯逆变换 * 第5-*页 第五章 连续系统的s域分析 5.1 拉普拉斯变换 5.2 拉普拉斯变换的性质 5.3 拉普拉斯变换逆变换 5.4 复频域分析 频域分析以虚指数信号ejωt为基本信号，任意信号可分解为众多不同频率的虚指数分量之和。使响应的求解得到简化。物理意义清楚。但也有不足： （1）有些重要信号不存在傅里叶变换，如e2tε(t); （2）对于给定初始状态的系统难于利用频域分析。 在这一章将通过把频域中的傅里叶变换推广到复频域来解决这些问题。 本章引入复频率 s = σ+jω，以复指数函数est为基本信号，任意信号可分解为不同复频率的复指数分量之和。这里用于系统分析的独立变量是复频率 s ，故称为s域分析。 引言 （1）掌握单边拉普拉斯变换的定义和性质； （2）掌握拉普拉斯逆变换的计算方法（部分分式分解 法）； （3）掌握系统的拉普拉斯变换分析方法； （4）掌握系统函数和频率响应的概念； （5）掌握系统的框图表示。 本章教学基本要求 若乘一衰减因子 其中 为任意实数，则 收敛， 便满足狄里赫利条件 5.1 拉普拉斯变换 一、从傅里叶到拉普拉斯变换 有几种情况不满足狄里赫利条件： 5.1 拉普拉斯变换 相应的傅里叶逆变换 为 令 , ，有 双边拉普拉斯变换对 称为 的双边拉氏变换（或象函数）， 称为 的双边拉氏逆变换（或原函数）。 5.1 拉普拉斯变换 符号表示： 5.1 拉普拉斯变换 从上述推导过程可得： （1） 可看成是信号 的傅里叶变换； （2）也可看成是信号 的双边拉氏变换； （3） 是拉氏变换在 的特例； 物理意义： 信号 可分解成复指数信号 的线性组合。 （4）许多原来不存在傅里叶变换的信号都可能存在拉氏变换； 二、收敛域 拉氏变换存在的充分条件： 5.1 拉普拉斯变换 （5）拉氏变换的物理概念不如傅里叶变换的概念清楚。 使f(t)拉氏变换存在的?的取值