优·信号与系统教案第5章-new.pptVIP

X(s) s-1X(s) s-2X(s) 例3： 如下框图，列出其微分方程 解： 画出s域框图, s-1 s-1 F(s) Y(s) 设左边加法器输出为X(s)，如图 X(s) = F(s) – 3s-1X(s) – 2s-2X(s) s域的代数方程 Y(s) = X(s) + 4s-2X(s) 微分方程： y(t) + 3y(t) + 2y(t) = f (t)+ 4f (t) 再求h(t)? 5.4 复频域分析 四、电路的s域模型 1、电阻 u(t)= R i(t) 2、电感 U(s)= R I(s) 5.4 复频域分析 U(s)= sLIL(s) –LiL(0-) 3、电容 5.4 复频域分析 I(s)=sCUC(s) – CuC(0-) 4、KCL、KVL方程 5.4 复频域分析 例4: 如图所示电路，已知uS(t) = ?(t) V，iS(t) =δ(t)，起始状态uC(0-) =1V，iL(0-) = 2A，求电压u(t)。 解: 画出电路的s域模型 Us(s)=1/s， Is(s)=1 u(t) = e–t?(t) – 3te–t?(t) V 若求uzi(t)和uzs(t) 5.4 复频域分析 八、s域微分和积分 例15： 5.2 拉普拉斯变换性质 例16： 例17： 5.2 拉普拉斯变换性质 九、初值定理和终值定理 初值定理： 设函数f(t)不含?(t)及其各阶导数（即F(s)为真分式，若F(s)为假分式化为真分式），则 5.2 拉普拉斯变换性质 终值定理： 若f(t)当t →∞时存在，并且 f(t) ← → F(s) , Re[s]?0, ?00，则 注意：终值定理是取S 0的极限，因而S=0的点 应在SF(S)的收敛域内，否则不能 应用终值定理 5.2 拉普拉斯变换性质 例18： 解1： 解2： 5.2 拉普拉斯变换性质 例19： 解： 解： 例20： 假分式 5.2 拉普拉斯变换性质 例21： 例22： 5.2 拉普拉斯变换性质 线性 时域微分 时移 频移 尺度变换 5.2 拉普拉斯变换性质 终值定理 卷积定理 初值定理 时域积分 时域积分 时域积分 5.2 拉普拉斯变换性质 5.3 拉普拉斯逆变换 直接利用定义式求反变换---复变函数积分，比较困难。 通常的方法 （1）查表 （2）利用性质 （3） 部分分式展开 -----结合 一般象函数F(s)是s的有理分式，可写为 若m≥n （假分式）,可用多项式除法将象函数F(s)分解为有理多项式P(s)与有理真分式之和。 由于L-1[1]=?(t)， L -1[sn]=?(n)(t)，故多项式P(s)的拉普拉斯逆变换由冲激函数构成。 下面主要讨论有理真分式的情形。 一、查表法 见课本 5.3 拉普拉斯逆变换 ai,bi为实数，m,n为正整数。 s1, s2, …sm是B(s)=0的根，称为F(s)的零点 p1, p2, …pn是A(s)=0的根，称为F(s)的极点 二、部分分式展开法 分解 5.3 拉普拉斯逆变换 找出F(s)的极点 将F(s)展开成部分分式 求f(t) 2、部分分式展开法 (真分式，mn) 1、拉氏逆变换的过程 根据极点的情况分别讨论： F（s）有实单极点 F（s）共轭单极点 F（s）有重极点 5.3 拉普拉斯逆变换 （1）F(s)为单阶实极点 例1： 5.3 拉普拉斯逆变换 5.3 拉普拉斯逆变换 例2： 5.3 拉普拉斯逆变换 5.3 拉普拉斯逆变换 （2）F(s)包含共轭单极点(p1,2 = –?±j?) K2 = K1* f1(t)=2|K1|e-?tcos(?t+?)?(t) 若写为K1,2 = A ± jB f1(t)= 2e-?t[Acos(?t) –Bsin(?t)] ?(t) 5.3 拉普拉斯逆变换 例3： 5.3 拉普拉斯逆变换 5.3 拉普拉斯逆变换 （3）F(s)有重极点（重根） 若A(s) = 0在s = p1处有r重根， K11=[(s –p1)rF(s)]|s=p1， K12=(d/ds)[(s –p1)rF(s)]|s=p1 5.3 拉普拉斯逆变换 例4： 5.3 拉普拉斯逆变换 5.3 拉普拉斯逆变换 2.含e-s的非有理式 三、F(s)两种特殊情况 1.非真分式——真分式＋多项式 （作长除） 5.3 拉普拉斯逆变换 5.4 复频域分析 一、微分方程的变换解 描述n阶系统的微分方程的一般形式为 系统的初始状态为y(0-) ,y(1)(0-),…，y(