洗衣機控制器设计.docVIP

洗衣机控制器硬件设计 一．————概述 二．————电源线路 三，————选择单片机 四．————复位电路 五 . ————按键、显示电路 六．————可控硅及其控制电路 七．————水位检测电路 八．————音乐蜂鸣电路 九．————盖开关检测线路 十．————模糊检测电路 十一. ————EEPROM 电路 一．概述 《洗衣机控制器》的作用，顾名思义，就是要实现对洗衣机的各种自动控制。如何着手进行一台《洗衣机控制器》的设计，从硬件角度，需要哪些基本模块，这些模块需具备什么功能，怎样工作的，设计时元器件参数如何选择，有哪些地方需要特别注意，这就是本说明书将要阐述的内容。 为此目的，在开始设计控制器之前，我们需要先对洗衣机的整体结构及工作流程有个初步的了解，知道洗衣机有哪些东西需要控制？洗衣机对控制器有什么要求？ 下面我们将以金羚洗衣机厂的 XQB60-768B 为例，对洗衣机、主要是《洗衣机控制器》逐一展开描述。 洗衣机是为了减轻人们洗涤衣物这种劳动而发明的一种家用电器，为着了解洗衣机的工作过程和基本动作，我们不妨简单地回顾一下手工洗涤的过程： 1. 首先将待洗涤的衣物放入盆中—— 2. 加入洗涤剂、洗衣粉等—— 3. 注入清水—— 4. 浸泡一段时间（视情况可省略此环节）—— 5. 用手搓洗—— 6. 将衣物从盆中取出、拧干—— 7. 倒掉污水—— 8. 注入清水——重复5——8步，2～3个循环，衣物洗净。 洗衣机的工作即是模拟手工洗涤的过程： 1. 第一步还是要人来干的。将待洗涤的衣物放入洗衣机桶中。 2. 第二步也需要人预先将洗涤剂等放入洗衣机内有关的容器中，或届时直接加入洗衣机桶内也可以。 从第三步开始，就是洗衣机要做的事了，下面逐一叙述，并顺便介绍一些专用术语，这些术语后面会经常用到； 3. 注入清水——专业术语叫“进水”，洗衣机装有一个（或两个）控制进水的开关——“进水阀”，进水的具体实现就是将进水阀打开，让水流入桶内，水量达到要求后关闭进水阀，停止进水。细心的读者会发现，这里有个问题：就是水量控制的问题。手工操作时，是靠人观察水量，水够了，就停止加水。洗衣机是怎么控制的呢？自动控制的洗衣机必需能感知水量的多少，这里引入一个新的名词——“水位检测”。负责检测水位的传感器叫“水位计”，早期的洗衣机使用机械式水位计，现在大多使用鉴频式电子水位计，它与电控板中的电路组合起来，构成一个振荡器，洗衣机桶内水位高低不同，产生不同的压力，通过连接胶管，迫使水位计中的磁芯位置发生变化，因此水位计中的电感量就发生变化，导致振荡器的振荡频率随之改变，电控板的MCU检测到不同的频率，就可以判定目前水位是否满足要求，以确定是否要关闭进水阀。 4. 浸泡——洗衣机根据操作者的选择和不同的洗涤程序，来确定是否需要浸泡，以及浸泡多长时间。 5. 洗涤——洗衣机通过改变洗衣桶和水流的旋转方向来模拟手工搓洗。 顺时针旋转：业内通称“正转” 逆时针旋转：业内通称“反转” 6. 排水——手工操作的第6、7 步，在洗衣机自动运行时，其次序倒过来完成：先将污水排除，业内通称“排水”。通过排水电机将连接排水管的阀拉开，使污水排除机外。（对于某些具上排水功能的机型，则是排水电机打开后，将污水泵出机外。滚筒洗衣机就用上排水，波轮洗衣机也有某些型号是采用上排水的） 7. 脱水——通过高速旋转，利用离心力，将水分从衣物中分离出来。业内通称“脱水、甩干”。整个脱水过程，排水电机保持开通状态。使分离出的水分继续流出机外。 8. 此后重复3——8步，循环遍数由程序确定。直至衣物洗净。 从上面的描述中，我们已经知道，一台洗衣机要完成基本的洗涤功能，最起码要有以下几种部件：进水阀、排水阀、能进行正、反两个方向旋转的电机，这就是《洗衣机控制器》需要控制的几个基本对象。再加上水位计、还有为方便使用者而必需设置的人——机界面装置：按键、显示等，这些就构成了《洗衣机控制器》的总体需求的概况。 下面就是金羚洗衣机厂的 XQB60-768B《洗衣机控制器》的总框图，其中有些模块，前面尚未提及，后面我们将一一给以说明。 图1 XQB60-768B《洗衣机控制器》总框图 《洗衣机控制器》的基本性能和基本参数是从用户提供的《技术协议书》中节录下来的： 3 基本性能 3.1 电源:～220V±15%(187V～253V)，50Hz/60Hz。 3.2 工作温度:0～50℃。 3.3 可完成浸泡、洗衣、漂洗、脱水多种组合程序。 3.4 具有模糊、标准、牛仔、快速、轻柔、迷你洗、毛毯和洁桶8种程序。 3.5 具有10档水位。 3.6 具有自