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6.1 重心 6.1 重心 6.1.2确定物体重心的方法 6.1.2 确定物体重心的方法 求图示均质板的形心（重心） 6.2.1 滑动摩擦 6.2.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 6.2.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 静摩擦定律（库仑摩擦定律） 6.2.2 动滑动摩擦定律 6.2.2 动滑动摩擦定律 6.2 摩擦角和自锁现象 6.2.1 摩擦角 6.2.2 自锁现象 6.2.2 自锁现象 6.2.2 自锁现象 6.2.2 自锁现象 6.3 考虑摩擦的平衡问题 * 　　重力是地球对物体的吸引力，如果将物体由无数的质点组成，则重力便构成空间汇交力系。 由于物体的尺寸比地球小得多，因此可近似地认为重力是个平行力系，这力系的合力就是物体的重量。不论物体如何放置，其重力的合力的作用线相对于物体总是通过一个确定的点，这个点称为物体的重心。 6.1 重 心 1．? 计算重心坐标的公式 对y轴用合力矩定理 有 对x轴用合力矩定理 有 再对x轴用合力矩定理 则计算重心坐标的公式为 （4–14） 对均质物体，均质板状物体，有 称为重心或形心公式 对于均质物体、均质板或均质杆，其重心坐标分别为： 均质物体的重心就是几何中心，即形心。 1 简单几何形状物体的重心 如果均质物体有对称面，或对称轴，或对称中心，则该物体的重心必相应地在这个对称面，或对称轴，或对称中心上。简单形状物体的重心可从工程手册上查到。 2 用组合法求重心 如果一个物体由几个简单形状的物体组合而成，而这些物体的重心是已知的，那么整个物体的重心可由下式求出。 1）分割法 2）负面积法 若在物体或薄板内切去一部分（例如有空穴或孔的物体），则这类物体的重心，仍可应用与分割法相同的公式求得，只是切去部分的体积或面积应取负值。 2）图示弓形面积可看成由扇形OAMB去掉三角形OAB得到，由负面积法可求得弓形的重心。扇形和三角行的面积，重心位置查表可得；故所求弓形体物块的重心的坐标为 例8 图示均质等厚物块，其横截面积由半径为R的圆弧AMB与弦AB所围成的弓形，试求其重心在其对称面中的位置。 解 1）在物块的对称面上建立图示直角坐标系oxy，由对称性知，弓形体物块的重心必在x轴上，故yc=0。 扇形OAMB的面积 其重心位置： 三角形OAB的面积 其重心位置： 例9 求图示均质板重心的位置。 解一：（组合法）建立如图坐标： 解二：（负面积法） x y a a a a C1 C2 O x a a a a C2 C1 O y 3 用实验方法测定重心的位置 1）悬挂法 2）称重法 摩擦的类别： 干摩擦—固体对固体的摩擦。 流体摩擦—流体相邻层之间由于流速的不同而引起的切向力。 ① 滑动摩擦——由于物体间相对滑动或有相对滑动趋势引起的摩擦。 滚动摩擦——由于物体间相对滚动或有相对滚动趋势引起的摩擦。 ② 6.2 摩 擦 当两个相互接触的物体具有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此间产生的阻碍相对滑动或相对滑动趋势的力，称为滑动摩擦力。 摩擦力作用于相互接触处，其方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反，它的大小根据主动力作用的不同，可以分为三种情况，即静滑动摩擦力，最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 　　若仅有滑动趋势而没有滑动时产生的摩擦力称为静滑动摩擦力；若存在相对滑动时产生的摩擦力称为动滑动摩擦力。 　　在粗糙的水平面上放置一重为P的物体，该物体在重力P和法向反力FN的作用下处于静止状态。今在该物体上作用一大小可变化的水平拉力F，当拉力F由零值逐渐增加但不很大时，物体仍保持静止。可见支承面对物体除法向约束反力FN外，还有一个阻碍物体沿水平面向右滑动的切向力，此力即静滑动摩擦力，简称静摩擦力，常以FS表示，方向向左，如图。 FN P FN P FS F 　　静摩擦力的大小随水平力F的增大而增大，这是静摩擦力和一般约束反力共同的性质。静摩擦力又与一般约束反力不同，它并不随力F的增大而无限度地增大。当力F的大小达到一定数值时，物块处于将要滑动、但尚未开始滑动的临界状态。这时，只要力F再增大一点，物块即开始滑动。当物块处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最大值，即为最大静滑动摩擦力，简称最大静摩擦力，以Fmax表示。此后，如果F再继续增大，但静摩擦力不能再随之增