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Live555流媒体服务器-设计文档 1 设计目的 以Live555为平台搭建流媒体服务器，支持H.264视频流和G.729音频流两种实时流的直播功能，支持VLC、MPLAYER等标准流媒体客户端软件进行RTSP请求播放。2 系统框架 Live555流媒体服务器接收到来自网络的RTSP请求后，遵循RSTP协议的标准，处理建立RTSP会话的信令流程，并分配相应的资源，建立对应的媒体通道。 开始播放后，从摄像头和麦克风采集的音视频数据，视频数据在BF561子板上进行H.264编码，并将编码后的视频流通过SPORT口，交由BF536底板上的Live555流媒体服务器处理；音频数据直接由Live555流媒体服务器进行G.729编码。 Live555流媒体服务器根据RTSP协商的结果，将编码后的音视频数据封装为RTP数据，发送到请求的客户端。 系统的整体流程如下图1所示： 图 1 系统流程说明 3 系统设计 Live555支持H.264源视频文件的流化，需添加对实时流直播的支持；已有优化的G.729编码库，需要添加在live555中添加对G.729音频编码格式的支持。 3.1 RTSP服务器 参考live555源码mediaserver/目录下的live555MediaServer.cpp，实现媒体流请求的点播功能。客户端（Client）与服务器（Server）之间的RTSP信令交互过程如下图2所示： 图2 RTSP信令交互过程 1．RTSP连接的建立过程RTSPServer类用于构建一个RTSP服务器，该类内部定义了一个RTSPClientSession类，用于处理单独的客户会话。 首先创建RTSP服务器(具体实现类是DynamicRTSPServer)，在创建过程中，先建立setUpOurSocket(ourSocket)在TCP的554端口进行监听，然后把连接处理函数句柄(RTSPServer::incomingConnectionHandler)和socket句柄传给任务调度器(taskScheduler)。 任务调度器把socket句柄放入后面select调用中用到的socket句柄集(fReadSet)中，同时将socket句柄和incomingConnectionHandler句柄关联起来。接着，主程序开始进入任务调度器的主循环（doEventLoop），在主循环中调用系统函数select阻塞，等待网络连接。 ?当RTSP客户端输入(rtsp:///)连接服务器时，select返回对应的scoket，进而根据前面保存的对应关系，可找到对应处理函数句柄，这里就是前面提到的incomingConnectionHandler了。在 incomingConnectionHandler中创建了RTSPClientSession，开始对这个客户端的会话进行处理。DESCRIBE请求消息处理过程RTSP服务器收到客户端DESCRIBE请求后，根据请求URL(rtsp:///)，找到对应的流媒体资源，返回响应消息。live555中的ServerMediaSession类用来处理会话中描述，它包含多个（音频或视频）的子会话描述(ServerMediaSubsession)。 RTSP服务器收到客户端的连接请求，建立了RTSPClientSession类，处理单独的客户会话。在建立RTSPClientSession的过程中，将新建立的socket句柄（clientSocket）和RTSP请求处理函数句柄 RTSPClientSession::incomingRequestHandler传给任务调度器，由任务调度器对两者进行一对一关联。当客户端发出RTSP请求后，服务器主循环中的select调用返回，根据socket句柄找到对应的incomingRequestHandler，开始消息处理。先进行消息的解析，如果发现请求是DESCRIBE则进入handleCmd_DESCRIBE函数。根据客户端请求URL的后缀如调用成员函数DynamicRTSPServer::lookupServerMediaSession查找对应的流媒体信息 ServerMediaSession。ServerMediaSession不存在，但是本地存在文件，则创建一个新的 ServerMediaSession。在创建ServerMediaSession过程中，根据文件后缀.创建一个子会话描述H264VideoFileServerMediaSubsession。最后由ServerMediaSession完成组装响应消息中的SDP信息（SDP组装过程见下面的描述），然后将响应消息发给客户端，完成一次消息交互。SDP消息组装过程：ServerMediaSession负责产生