20061机械设计基础A2复习指导.doc

机械设计基础A2课程重点 2007年1月2日 机构的组成和结构 重点要求3个方面： 1 学会正确绘制机构运动简图，熟练的工程表达能力，能将工程图或自行构思的原理方案用简图正确表达； 2 掌握运动链成为机构的条件：包括自由度计算（虚约束、局部自由度） 3 了解机构组成的原理，掌握拆杆组，并判断机构的级别。 复习指导： 典型题型：给出功能要求及一种设计方案，判断方案的可行性（运动链成为机构的条件），找出存在的问题并加以改进；根据功能要求，修改方案，或要求构思新机构方案，对已构思出的方案进行分析。 要审好题，不能答非所问，例如修改方案，找出方案出错的位置，修改此处；而你完全重新设计一个方案，是不对的。 要严格按规定的标准符号和线条，绘制机构运动简图。 弹簧是否是构件？为什么？ 典型题目：第一次讨论课 第一组题目 下图所示为手动冲床一个设计方案的示意图。设计思路是：动力由摇杆1输入，通过连杆2使摇杆3往复摆动，摇杆3又推动冲杆5作往复直线运动，以达到冲压的目的。试按比例绘制出该设计方案的运动简图，分析该方案能否实现设计意图，并说明理由。若不能，请在该方案的基础上提出至少3种修改方案，画出修改后方案的运动简图，并分析各种改进方案的优缺点。 下图所示为一脚踏式推料机设计方案示意图。设计思路是：动力由踏板1输入，通过连杆2使杠杆3摆动，进而使推板4沿导轨直线运动，完成输送工件或物料的工作。试按比例绘制出该设计方案的运动简图，分析该方案能否实现设计意图，并说明理由。若不能，请在该方案的基础上提出至少3种修改方案，画出修改后方案的运动简图，并分析各种改进方案的优缺点。 下图所示为一设计人员初拟的简易冲床的设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，带动齿轮2连续转动；与齿轮2固结在一起的凸轮2′与杠杆3组成的凸轮机构将带动冲头4上下往复运动，从而达到冲压工件的目的。试按比例绘制出该设计方案的运动简图，分析该方案能否实现设计意图，并说明理由。若不能，请在该方案的基础上提出至少3种修改方案，画出修改后方案的运动简图，并分析各种改进方案的优缺点。 （一） 通过一组题目的讨论，明确运动链成为机构的条件，学会根据功能要求构思机构方案；能对已构思出的方案进行分析，找出存在的问题并加以改进。 判断： 运动链成为机构的条件； 干涉问题  连杆机构 了解连杆机构的主要类型、功能；了解机构的演化方法； 熟练掌握连杆机构的工作特性：运动特性（整转副条件、急回特性），传力特性（压力角、传动角、死点位置）； 掌握平面连杆机构的运动设计思路与方法。 复习指导： 只要求平面连杆机构，重点是铰链四杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构；工作特性：压力角、死点、最小传动角、曲柄存在条件、摇杆存在条件； 重点掌握机构设计的图解法（反转法的灵活应用，例如原动件转向变了，如何设计？）典型例题：根据对急回特性的要求，构思多种方案。判断是否有急回特性的方法？（极位夹角、计算行程速比系数） 连杆机构设计，灵活运用设计原理。注意的问题：机构组成分析；分析各组成部分的特点－运动特性（整转、摆动）；确定极限位置，找出原动件与从动件的运动对应关系；应用刚化反转法。见习题集：p29-31 刚化反转法的灵活应用。 复习时，思路要开阔：例如轨迹生成机构的设计方法――了解思路――联想――四杆机构的约束过多――开式链机构和组合机构、机构的组合的出现 设计类题解不完全举例：作业2.13(炉门设计)，1）撰写作图步骤（考试时不用写）；2）保留作图线（只给出最后结果，无法确定你作的对否，可能判断为“抄袭”）；3）给出你的设计结果，描深构件和运动副、机架，给出设计的机构尺寸，包括杆长等各种尺寸。 典型题目：第一次讨论课 第二组题目 4. 在下图所示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为：lAB=160mm，lBC=260mm， lCD=200mm ，lAD=80mm；并已知构件AB为原动机，沿顺时针方向匀速回转，试确定：1）四杆机构ABCD的类型；2）该四杆机构的最小传动角(min；3）滑块F的行程速度变化系数K。4）分析总结此类机构的特点。 5、下图所示六杆机构中，各构件的尺寸为lAB=30mm，lBC=55mm，lAD=50mm lCD=40mm ，lDE=20mm，lEF=60mm，滑块F为输出构件。 滑块F往返行程的平均速度是否相同？其行程速度变化系数k为多少？ 滑块F的行程H为多少？ 求机构的最小传动角(min。 分析总结此类机构的特点。 （二）通过一组题目的讨论，掌握急回特性的真谛，扩展课堂所学知识，并学会根据对急回特性的要求，构思多种方案。 判断：极位夹角；最小传动角；曲柄存在条件、摇杆存在条件 计算：行程速比系数  第三组题目 6．已知铰链四杆机构如