构件的强度与刚度讲解描述.pptVIP

NOTES: 以上结论是以平面假设为基础导出的。实验表明，只有对横截面不变的圆轴，平面假设才是正确的；所以，上述强度计算公式只适用于等径圆杆。 在导出过程中，应用了剪切虎克定律，因此强度不可超出材料的剪切比例极限。 圆轴扭转的强度条件： 为材料的许用剪切应力。 2.5.4 圆轴扭转时的刚度条件 两个截面之间的相对转角 圆轴的绝对转角 圆轴扭转的刚度条件 圆轴单位长度的扭转角 许用扭转角 是按机器的工作要求和工作条件确定的，一般经验值为： 精密机器的轴： =（0.15~0.5）°/m 一般传动轴： =（0.5~1）°/m 精密度较低的轴： =（1~2.5）°/m 2.6 梁的平面弯曲 2.6.1 概念 作用杆件上的外力垂直于杆件的轴线，使变形前原为直线的轴线，变形后成为曲线，此为弯曲。 以弯曲变形为主的杆件习惯上称为梁。 桥式起重机 车刀 梁的结构特征： 受弯杆件的横截面具有一根对称轴，因此梁就存在一个包含轴线的纵向对称面。 当作用于杆件上的所有外力都在纵向对称面内，梁弯曲变形后的轴线也将位于这个对称面内，这种弯曲形式称为平面弯曲。 梁的典型横截面 2.6.2 梁的载荷及基本形式 载荷的简化 根据力作用的范围与梁长的比，可以将载荷简化为集中载荷或均布载荷。比如车刀的切削力、桥式起重机的起吊重物对梁的载荷可简化为集中载荷；而梁的自重则可视为均布载荷。 静定梁的基本形式 简支梁，桥式起重机 外伸梁，火车轮轴 悬臂梁，车刀 支座反力可由静力平衡条件确定的梁，统称为静定梁。 2.6.3 剪力和弯矩 集中载荷简支梁： 由静力平衡条件求支座反力 截面法求梁的内力 符号规定： mm以左，相对右段向上错动剪力为正，反之为负； mm处弯曲变形凸向下，弯矩为正，反之为负。 剪力方程和弯矩方程 一般情况下，梁上横截面上的剪力和弯矩随截面位置不同而变化，即有： Q=Q(x)；M=M(x) 剪力图和弯矩图 —用图线表示梁上各横截面剪力Q和弯矩M的变化情况。 均布载荷简支梁： 由静力平衡条件求支座反力 剪力方程和弯矩方程 集中载荷悬臂梁： 由静力平衡条件求支座反力 剪力方程和弯矩方程 2.6.4 平面弯曲应力 在AC与DB段内，梁上各横截面上既有弯矩又有剪力，因而既有正应力又有剪应力，这种情况称为横力弯曲或剪切弯曲。 在CD段内，梁的各个横截面上剪应力为零，而弯矩为常量；此时在横截面上只有正应力而无剪应力，此为纯弯曲。 此处主要研究纯弯曲。 1）变形几何关系 梁弯曲的实验观察： 变形前原来的直纵向线，变形后呈曲线，一侧缩短，一侧伸长。 横截面仍为平面且仍垂直于梁轴线，但相邻两横截面间存在夹角。 受压与受拉区间存在“0”变形层，称作中性层；中性层与横截面的交线为中性轴。 受力前 弯曲时 距中性层为y处的纤维，变形后的长度 原长度 上述纤维的线应变 2）物理关系 E为弹性模量。 3）静力关系 横截面上微内力 ,可简化为三个内力分量： 纯弯曲，即有： 令 为横截面对中性轴的极惯性矩，即有 —抗弯截面模量 —弯曲强度条件 2.6.5 梁的变形 在平面弯曲的 情况下，变形后梁的轴线将成为xy对称面内的一条曲线，称为挠曲线：v=f(x) 挠曲线方程 v代表坐标为x的横截面沿y方向的位移，称为挠度。 在梁弯曲变形过程中，梁的横截面对原来位置所转过的角度θ称为该截面的转角。 在纯弯曲情况下： 又，平面曲线的曲率： 挠曲线 平坦 据平面假设： 弯矩符号规定，挠曲线凸向下，弯矩M为正；而凸向下的挠曲线的二阶导数也为正；同理于挠曲线凸向上。则有： 所以可用积分法求得转角方程和挠曲线方程： C、D可根据挠曲线方程的边界条件和连续条件确定。 —挠曲线微分方程 挠曲线方程的边界条件： 挠曲线方程的连续条件： 在铰支座上，挠度等于零； 在固定端，挠度和转角等于零； 在弯曲变形的对称点，转角等于零。 在挠曲线的任意点上，有唯一确定的挠度和转角。 均布载荷简支梁的变形： 弯矩方程 代入挠曲线微分方程 两次积分，得： 梁在两端铰支座上的挠度为零，故有边界条件： 将边界条件代入挠度方程，有： 于是有梁的转角方程和挠曲线方程： 因为梁上的外力和边界条件都对跨度中点对称，所以挠曲线也对跨度中点对称。在跨度中点挠曲线切线斜率为零，挠度最大。两端截面转角数值相等为最大，符号相反。 集中载荷悬臂梁： 集中载荷简支梁： 推导挠曲线方程与转角方程： 建议：应对AC与CB段分别积分；在CB段内，对含有(x-a) 的项就以(x-a)为自变量积分，可使计算得以简化。 刚度条件 提高梁弯曲刚度的措施 改善结构形式，比如 （1）在结构允许的条件下，应使轴上的齿轮、皮带轮等