《扫地车设计.docVIP

机械系统大作业 作业题目 扫地车设计 专业班级 机设103班 学 号 100103077 姓 名 艾福杨 日 期 2013.11.29 总体方案设计 1.1研究给定的设计任务 表1扫地车设计任务书 编号 名称 扫地车 设计单位 辽宁工业大学 起止时间 主要设计人员 艾福杨 设计费用 设计要求 功能 主要功能：清洁地面 适应性 制粒对象：公共场所的大厅，走廊 清扫能力 效率：20㎡/min 可靠度 整机可靠度：99.9% 。 使用寿命 10年 人机工程 操作方便、造型美观。 安全性 漏电保护，故障停机保护 1.2设计任务抽象化 图1扫地车黑箱 1.3确定工艺原理方案 扫地盘，扫地筒清扫 1.4确定加工工艺方案，画工艺路线图 图2工艺路线图 1.5功能分解，画出功能树 图3功能树 1.6 确定每种功能方案、构造形态学矩阵 扫地 功能 垃圾清理 机械清扫，吸尘器，人工清扫 垃圾收集 铁箱，朔料袋，人工收集 动力 功能 扫地盘动力 电动机，柴油机，汽油机 扫地筒动力 电动机，柴油机，汽油机 传动 功能 扫地盘传动 带传动，齿轮传动，链传动 扫地筒传动 带传动，齿轮传动，链传动 控制 功能 速度控制 人工控制，机械控制，电脑定时 转速控制 人工控制，机械控制，电脑定时 表2功能方案表 表3形态学矩阵 分功能 功能解 1 2 3 A 垃圾清理 机械清扫 吸尘器 人工清扫 B 垃圾收集 铁箱 朔料袋 人工收集 C 速度控制 人工控制 机械控制 电脑定时 D 转速控制 人工控制 机械控制 电脑定时 1.7确定边界条件 对外部环境要求：干燥，空间 对设备要求：噪声，振动，蓄电池 1.8方案评价，确定一种方案 A1—B1—C2—D1 1.9画出整机的方案简图 图4方案简图 1，扫地盘 2，扫地筒 3，垃圾箱 1.10总体布置设计，画出总体布置图 1 2 3 图5总体布置图 1，扫地盘 2，扫地筒 3，垃圾箱 1.11 确定主要参数 车架长宽高： 1000×800×600mm 扫地车扫地盘转速为60r/min，扫地筒40r/min 执行系统设计 2.1 画出执行系统方案简图 图6扫地滚筒 图7扫地圆盘 2.2 执行系统运动分析，确定执行系统的运动参数和运动尺寸 设计圆盘毛刷受力约为F1=50N，滚筒清扫受力约为F=75N 圆盘毛刷半径R=150mm，扫地滚筒半径R=250mm 扫地车扫地盘转速为60r/min，扫地筒40r/min 第三章传动系统设计 3.1 动力机选择 类比选用12V250W?齿轮减速电机，其输出转速为600r/min 3.2 传动比分配 电机到II轴(扫地筒轴)之间的总传动比 i= 分配各级传动比 设计电机到I轴的传动比i=5，由I轴（主轴）到II轴的传动比i=3 电机到圆盘毛刷的总传动比i= 齿轮间传动比i=2 3.3 各轴功率、转矩和转速的确定 轴号 功率P（w） 转矩T（N·mm） 转速（r/min） 0轴（电机） 250 3.98 600 Ⅰ（主轴） 225.8 20.8 120 Ⅱ（扫地筒轴） 87.2 18.75