《流体主要计算公式.docVIP

? 主要的流体力学事件有： 1738年瑞士数学家：伯努利在名著《流体动力学》中提出了伯努利方程。 1755年欧拉在名著《流体运动的一般原理》中提出理想流体概念，并建立了理想流体基本方程和连续方程，从而提出了流体运动的解析方法，同时提出了速度势的概念。 1781年拉格朗日首先引进了流函数的概念。 1826年法国工程师纳维，1845年英国数学家、物理学家斯托克思提出了著名的N-S方程。 1876年雷诺发现了流体流动的两种流态：层流和紊流。 1858年亥姆霍兹指出了理想流体中旋涡的许多基本性质及旋涡运动理论，并于1887年提出了脱体绕流理论。 19世纪末，相似理论提出，实验和理论分析相结合。 1904年普朗特提出了边界层理论。 20世纪60年代以后，计算流体力学得到了迅速的发展。流体力学内涵不断地得到了充实与提高。 ? ?????????????????????? （3-14）? 或 ????????? （3-15） ? 物理意义:在同一恒定不可压缩流体重力势流中，理想流体各点的总比能相等即在整个势流场中，伯努利常数C均相等。 ? （应用条件：“??? ”所示） ? 符号说明 物理意义 几何意义 单位重流体的位能（比位能） 位置水头 单位重流体的压能（比压能） 压强水头 单位重流体的动能（比动能） 流速水头 单位重流体总势能（比势能） 测压管水头 总比能 总水头 二、沿流线的积分 ? 1.只有重力作用的不可压缩恒定流，有 ? ? ? ? 2.恒定流中流线与迹线重合： ? ? ? 沿流线（或元流）的能量方程：? ???? ???????????? （3-16） ? 注意：积分常数C，在非粘性、不可压缩恒定流流动中，沿同一流线保持不变。一般不同流线各不相同（有旋流）。?? ? （应用条件：“??? ”所示，可以是有旋流） 流速势函数（势函数） 观看录像 ?? 存在条件：不可压缩无旋流，即 或? ? 必要条件存在全微分d? ? 直角坐标 ? ? ?????????????????????? （3-19） ? 式中：?——无旋运动的流速势函数，简称势函数。 ?? 势函数的拉普拉斯方程形式 ? 对于不可压缩的平面流体流动中，将（3-19）式代入连续性微分方程（3-18），有： ? 或????????? （3-20） ? 适用条件：不可压缩流体的有势流动。 ?点击这里 练习一下 ? 极坐标?? ? ???????????????????? （3-21） 流函数 ? 1.流函数 ? 存在条件：不可压缩流体平面流动。 ? 直角坐标 ? 连续性微分方程： ? 必要条件存在全微分dy ? ? ????????????????????????? （3-22） ? 式中：y——不可压缩流体平面流动的流函数。 ?? 适用范围：无旋流、有旋流、实际流体、理想流体的不可压缩流体的平面流动。 ? 流函数的拉普拉斯方程形式 ? 对平面势流，有，则 ??? 或?? ????????? （3-23） ? 适用条件：不可压缩流体的平面有势流动。 ? 极坐标 ? ???????????????????????? （3-24） 2.流函数的物理意义 ? （1）流函数等值线就是流线。 ? ? 得平面流线方程（3-1）：，得证。 ? （2）不可压缩流体的平面流动中，任意两条流线的流函数之差dy等于这两条流线间所通过的单位宽度流量dq。 ? AB断面所通过流量： 图3-26 ? 粘性流体的运动微分方程 ? 1.粘性流体的特点 ? （1）实际流体的面积力包括：压应力和粘性引起的切应力。 ??????????????? ? 切应力由广义牛顿内摩擦定律确定： ? ??????????????????? ? （2）实际的流动流体任一点的动压强，由于粘性切应力的存在，各向大小不等，即pxx??pyy ??pzz。任一点动压强由式（2-5）为： ? ? ?????????????????????????? （3-11） 第三节? 流体动力学基本方程式 一、连续性微分方程 ? 在流场内取一微元六面体（如图3-23），边长为dx,dy,dz，中心点O流速为（ux,uy,uz） ? 以x轴方向为例： 图3-23 ? 左表面流速 ? 右表面流速 ? 所以? 单位时间内x方向流出流进的质量流量差： ? ? x方向： ? 同理可得： ? ? y