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《实验一数据采集与控制输出实验
实验一 数据采集与控制输出实验
一、实验目的
1.了解计算机数据采集与控制输出的过程、原理、手段和方法。
2.掌握使用研华PCI-1713U板卡进行模拟量数据采集方法。
3.掌握使用研华PCI-1720U进行模拟量控制输出方法。
4.掌握用Visual C++ 6.0对数据采集与控制输出板卡进行计算机编程的方法。
5.掌握在Visual C++ 6.0中使用MFC开发图形化测控界面的方法。
二、实验仪器
1. 研华工控机IPC-610。
2. 研华PCI-1713U模拟量数据采集卡。
3. 研华PCI-1720U模拟量数据输出卡。
4. ADAM-3968接线端子2块及对应数据电缆2条。
5. 温度控制及检测对象。
6. 导线若干。
三、实验原理
1. 计算机测控系统概述
所谓计算机测控,就是利用传感装置将被监控对象中的物理参量(如温度、压力、流量、液位、速度)转换为电量(如电压、电流),再将这些代表实际物理参量的电量送人输人装置中转换为计算机可识别的数字量,并且在计算机的显示装置中以数字、图形或曲线的方式显示出来,从而使得操作人员能够直观而迅速地了解被监控对象的变化过程。除此之外,计算机还可以将采集到的数据存储起来,随时进行分析、统计和显示并制作各种报表。如果还需要对被监控的对象进行控制,则由计算机中的应用软件根据采集到的物理参量的大小和变化情况以及按照工艺所要求该物理量的设定值进行判断;然后在输出装置中输出相应的电信号,并且推动执行装置(如调节阀、电动机)动作从而完成相应的控制任务。图1为计算机测控系统的系统框图。计算机控制系统借助传感器从生产过程中收集信息,对生产过程被控对象进行监视并提供控制信号。被收集的信息在不同层次上进行分析计算,得出对生产装置提供的调节量,完成自动控制,或者为生产管理人员、工程师和操作员提供所需要的信息。
2. 基于PCI总线板卡的数据采集与控制输出实验电路图
在工业测控系统中,输入信号往往是模拟量,这就需要一个装置把模拟量转换成数字量,各种A/D芯片就是用来完成此类转换的。利用PC(或IPC)实现测控主要有两种方式,一是通过串行接口(RS-232或RS-485),二是通过各种数据采集与输出卡。为了满足IBM-PC机及其兼容机用于数据采集与控制的需要,国内外许多厂商生产了各种各样的数据采集板卡(或I/O板卡)。这类板卡均参照IBM-PC机的总线技术标准设计和生产,用户只要把这类板卡插入IBM-PC机主板上相应的I/O扩展槽中,就可以迅速方便地构成一个数据采集与处理系统,从而大大节省了硬件的研制时间和投资,又可以充分利用IBM-PC机的软硬件资源,还可以使用户集中精力对数据采集与处理中的理论和方法进行研究、进行系统设计以及程序的编制等。
基于PC总线的板卡种类很多,按照板卡处理信号的不同可以分为模拟量输入板卡(A/D卡)、模拟量输出板卡(D/A卡)、开关量输入板卡、开关量输出板卡、脉冲量输入板卡、多功能板卡等。
模拟量输入板卡根据使用的A/D转换芯片和总线结构不同,性能有很大的区别。板卡通常有单端输入、差分输人以及两种方式组合输入三种。板卡内部通常设置一定的采样缓冲器,对采样数据进行缓冲处理,缓冲器的大小也是板卡的性能指标之一。在抗干扰方面,A/D板卡通常采取光电隔离技术,实现信号的隔离。板卡模拟信号采集的精度和速度指标通常由板卡所采用的A/D转换芯片决定。
计算机内部处理采用的是数字量,而执行机构采用的是模拟量。计算机通过D/A板卡将数字量转化为模拟量,从而通过控制执行机构的动作去控制生产工艺过程。D/A转换板卡同样依据其采用的D/A转换芯片的不同,转换性能指标有很大的差别。
基于PCI总线板卡的集中式数据采集与控制输出系统由研华工控机、模拟量输入板卡PCI-1713U、模拟量输出板卡PCI-1720U、温度对象构成,如图2所示。其中工控机负责对采集的温度信号进行分析、标度变换与显示,并可按要求输出电压信号,送给调功器或在电压表上显示;PCI-1713U为A/D板卡,负责将温度信号变换为数字信号,送给工控机;PCI-1720U为D/A板卡,负责输出模拟电压信号。
软件开发平台采用VC++6.0,完成模拟量采集与输出、信息处理、显示等功能。
3. 设备驱动程序基础
(1)测控系统一般由硬、软两部分组成,其中的软件部分根据功能又可分为两大类,一类面向最终操作者,在层次上属于测控应用程序,它不和实际的系统硬件打交道。另一类软件则是针对系统硬件操作而编写的,一般被称为设备驱动程序。驱动程序是直接工作在各种硬件设备上的软件,其“驱动”这个名称也十分形象的指明了它的功能。正是通过驱动程序,各种硬件设备才能正常运行,达到既定的工作效果。
设备驱动程序的特点是不需要任何操作界面与操作
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