优·第三章 线性系统的时域分析.pptVIP

３.１ 控制系统时域分析引论 一、时域分析的基本概念　 　 r(t) c(t) 在典型信号r(t)作用下，系统输出c(t)表示为随时间变化的函数，称为系统的时域响应。 时域响应是描述系统的微分方程的解。 ３.１ 控制系统时域分析引论 时域响应的动态过程 动态过程——在典型输入信号作用下，系统输出从初始状态到最终稳定状态的响应过程称为动态过程。 ３.１ 控制系统时域分析引论 暂态响应分量和稳态响应分量 暂态响应分量——在动态过程中，当时间t趋于无穷大时，响应趋于零的分量。 稳态响应分量——在动态过程中，当时间t趋于无穷大时，响应趋于固定常数或某个周期函数的分量 ３.１ 控制系统时域分析引论 控制系统的时域分析主要包括以下几个方面： 时域响应的特点 系统的稳定性、 暂态性能和稳态性能。 ３.１ 控制系统时域分析引论 时域响应的特点： 取决于系统本身的结构和参数， 以及输入信号的形式。 换句话说，取决于系统传递函数及输入信号的零极点。 ３.１ 控制系统时域分析引论 系统的稳定性 稳定性是控制系统最重要的性质之一，一个控