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--------------USB入门系列USB概述??? USB是什么呢？一说USB是You SB的意思，即“你傻B”的意思。另一种说法是USB其实是美国的弟弟，因为美国叫USA，USB当然是他的弟弟了。那么USB到底是什么呢？其实USB是通用串行总线(Universal Serial Bus)的简写，它已经有了10多年的历史了。USB协议出现过的版本有USB1.0，USB1.1，USB2.0。由于USB是主从模式，设备与设备之间、主机与主机之间不能互连，为了解决这个问题，扩大USB的使用范围，就出现了USB OTG(On The Go)。USB OTG的做法是，同一个设备，在不同的场合下可以在主机或从机之间切换。在USB1.0和USB1.1版本中，只支持1.5Mbps的低速(Low Speed)模式和12Mbps的全速(Full Speed)模式。在USB2.0中，又加入了480Mbps的高速（High Speed）模式。值得注意的是，USB2.0并不是 高速设备的代名词，详述请看《误区》一文。 ??? USB具有很多优点，例如即插即用，容易使用，方便携带，传输速度快，可扩展性强，标准统一，价格便宜等等。目前流行的USB设备有移动硬盘，数码相机，MP3，U盘，USB鼠标、键盘、游戏杆，USB MIDI键盘，USB摄相头，USB打印机，USB扫描仪，USB声卡，USB话筒，USB网卡，USB显示器，USB电话，具有USB口的各种仪表仪器等等，只要是能跟电脑打交道的，就基本上可以通过USB来实现，足见USB功能的强大。??? 然而USB也有一些缺点，例如传输距离短，开发、调试较困难等等。当然，它还有一个更大的缺点，那就是你发现要找出它的缺点件很令人头疼的事情。??? 要开发USB，一个网站是开发者必须要知道的，那就是小组：/93/。呵呵，不好意思，搞错了，其实是USB开发者论坛，网址是Http://。此外，还有其它一些USB相关的网站也不错，例如驱动程序开发网：/，程序员联合开发网：/等等。要开发USB，看书是少不了的。推荐一本叫做《计算机USB系统原理及其主/从机设计》（马伟 编著，北京航天航空大学出版社）的书，我得这本书写得很不错，而且也不贵，只要29.5￥，如果你去网站购书的话，还可以打7.5折，只需22￥。至于协议，我还是推荐大家看英文原版的，这样理解起来更准确。当然现在也有好多协议翻译的书，大家可以在网上搜索一下。也有很多电子版的，这样可以节省一些钱。??? 我们的口号是：“现在USB技术已经很流行了，就像以前的串口一样。以前的电子工程师不会搞串口通信就落伍了，而现在的电子工程师如果不会搞USB通信，那就落伍了。电子工程师门，还等什么，赶紧加入小组来学习USB吧……”，恩，这个口号有点长，将就一下吧。?? USB是一种主从结构。主机叫做Host，从机叫做Device（也叫做设备），集线器也被当作一种特殊的设备处理。USB的数据交换只能发生在主机和设备之间，主机和主机，设备和设备之间不能互连。为了在物理上区分主机和设备，使用了不同的插头和插座，这个在USB的连接器一节中会讲到。所有的数据传输都由主机主动发起，而设备只是被动的负责应答。例如，在读数据时，USB先发出读命令，设备收到该命令后，才返回数据。在USB OTG中，一个设备可以在从机和主机之间切换，这样就可以实现设备与设备之间的连接，大大增加了USB的使用范围但这时依然没有脱离这种主从关系，两个设备之间必然有一个作为主机，另一个作为从机。USB OTG增加了一种MINI USB接头，比普通的4线USB多了一个ID表识线，用来表明它是主机还是设备，这个以后会讲到。??? USB的拓扑结构为金字塔型。由一个USB主控制器出发，下面接USB集线器，USB集线器将一个USB口扩展为多个USB口，多个USB口又可以通过集线器为更多个接口。但USB协议中对集线器的层数是有限制的，USB1.1规定最多为4层，USB2.0规定最多为6层。理论上，一个USB主控制器最多可接127个设备，这是由数据包中的7位地址位决定的，但是实际上不会接这么多的设备。我们所说的一个USB主控制器可以连接多个USB设备，并不是直接简单的将多个设备并联或者串联，而是要由集线器负责端口扩展，才能连接更多的设备。在我们的电脑上，也有一个（或者多个，视USB主控制器的个数而定）集线器，它叫做根集线器，直接连在USB主控制器上。在设备管理器中，我们可以看到USB主控制器和根集线器。如下图所示。USB数据传输路径如下：USB主控制器发出数据包，通过根集线器，再通过下面的集线器（如果有的话），再发给USB设备；设备返回数据，交给它上层的集线器，上层的集线器再交给更上层的集线器，直到USB主控制器为