物流自動化系统认知实验及论文要求.docVIP

安全注意事项 机电一体化实验平台主要用于教学和科研。在安装，使用和维护之前，请仔细阅读机电一体化测试平 台使用手册的相关文档。并将机电一体化测试平台使用手册备在身边，以备需要时随时查阅。 使用注意事项 使用（安装、运转、保养、检修）前，请务必熟悉并全部掌握本手册和其它相关资料，在熟知全 部机器知识、安全知识、以及注意事项后再使用设备。 本手册将安全注意事项分为“危险”“注意”“强制”“禁止”分别记载。 表 0-1 警告标志 不正确的操作将会导致重大人身事故。 不正确的操作会导致设备损坏。 必须要做的操作。 被禁止的操作。 另外，即使“注意”所记载的内容，也可能因为不同的情况产生严重后果，因此任何一条注意事项都很 重要，在设备使用过程中请严格遵守。 虽然不符合“危险”“注意”的内容，但是用户在使用过程中必须严格遵守的事项， 在相关地方以记载。出/入库实验 一、实验目的 通过操作仓储管理系统终端软件，实现对物料的出入库操作，让学生了解自动化仓储系统的组成，工作原理及其在物流自动化系统中的作用。 二、实验原理 （一）自动化仓储系统（Retrieval System/RS）介绍 自动化仓储系统是由高层立体货架、堆垛机、各种类型的叉车、出入库系统、无人搬运车、控制系统及周边设备组成的自动化系统。利用自动化仓储系统可持续地检查过期或找库存的产品，防止不良库存，提高管理水平。自动化仓储系统能充分利用存储空间，通过计算机可实现设备的联机控制，以先入先出的原则，迅速准确地处理物品，合理的进行库存管理及数据处理。自动化仓储系统一般包括堆垛机、物流管理软件、输送系统、货架系统等。 （二）堆垛机工作原理 堆垛机是自动化仓储系统中最重要的起重堆垛设备， 它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行， 将位于巷道口的货物存入货位； 或者相反取出货位内的货物运送到巷道口。 堆垛机的存取操作主要由升降机构、 行走机构、 货叉伸缩机构的协调运动来实现。 堆垛机的控制要求主要包括位置控制、 速度控制、 货叉控制以及方向控制等。 堆垛机的控制现在多采用模块化控制方式， 驱动系统一般为交流电机， 无级调速。 既能实现堆垛机的高速运行， 又能平稳进行停车对位。 在控制系统中， 还应采取一系列自检和联锁保护措施， 确保在工作人员操作错误时不发生事故。 堆垛机控制实验的基本工作原理是： 立体货架的货位编码信息被转换成为堆垛机位置传感装置（如数字编码器）的位置信息，由控制器（如 PLC ）控制行走和升降驱动电机按设定的控制规律实现定位控制， 在到达指定货位时， 根据存取指令， 驱动货叉伸缩机构实现货物存取。 在有多个存取任务时， 通过管理计算机（自动控制时） 或通过操作者（手动控制时）进行路径规划， 以提高作业效率。 （三）自动输送系统 自动输送系统一般由输送机械、检测机构、控制机构组成。物料在到达输送系统端口前5s内，控制系统驱动电机运作从而使输送带低速工作。当物料到达后传感器检测到物料信息，输送带承接物料后电机加速，物料较快地被输送。当物料到达输送系统的末端时，控制系统控制挡板竖起，挡住物料前进，同时降低电机速度，直到输送系统接受到取物料的信号后才控制挡板下沉，物料完成输送。 三、实验器材及安排 （一）实验器材 FMS系统、托盘及模拟物料 （二）实验安排 1学时/每组,每组15~20人 四、实验步骤 （一）出库 1. 参看FMS完成实验前准备工作。 2. 打开仓储管理系统（不用输入密码），进入界面后点击“订单管理” 3. 在订单管理界面右键点击，在弹出菜单中选择“制作出库订单” 4. 选择“物料名称”选择“亚克力半成品”，然后设置数量为1，点击“添加”后生成出库订单 5.点击“订单生成” 6.堆垛机开始寻址，找到目标后取出物料 7.堆垛机将物料送到输送系统的始端 8.物料在输送系统的作用下到达输送带的末端 9..取出物料放到入库的输送带始端 （二）入库（步骤基本相同，不同的如下） 3. 在订单管理界面右键点击，在弹出菜单中选择“制作入库订单” 4. 选择“物料名称”选择“亚克力半成品”，然后设置数量为1，点击“添加”后生成入库订单 5.点击“订单生成” 6.物料在输送系统的作用下到达入库的前端 7.堆垛机将物料送从输送系统的前端取走 8.堆垛机寻址 9..堆垛机将物料存放到空的仓储位置，堆垛机回位。 五、实验注意事项 1.实验过程中务必注意安全！听从老师的安排，不要随便操作或者触摸有关的按键。 2.堆垛机寻址的时候有可能因为之前实验时把物料存放搞错造成冲突，这个时候请按“小库”操作中的“伺服下电”，然后在点“伺服上电”后点击“回零”。 3.实验过程中请遵守实验室规定，不在