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力学 运动学（静力学） 瞬时性 矢量性 相对性 一、 曲线运动 1、一般理论 （1）、F＝F（t）运动方程 （2）、速＝ = = = (3)、加速度 （4）、逆运算 静力学 质点也质点系的平衡。 （1）、质点的平衡 （2）、质点系。 刚体的平衡。 （1）、有固体转轴。 （2）、一般刚体。 说明：（1）、 对任意轴 （2）、受运动作用而平衡，三力必共点。 （2）、直角坐标系解法， 抛线运动： 2、相对运动 （1）、S、相对于S作匀速直线运动。 流体静力学 （1）、静止流体内一点的压强 应力 张量 静止流体内不存在切应力 法应力大小与截面取向无关 Px= Pn= Py P=P(x,y,) (2)、重力场中压强分布 1等高点压强相等 ? 2高度差h,压强差gh. (3)、浮力与浮心 1阿基半德原理 2浮心 3浮体的稳定性 求B点v, a 求P点 例3求最大半径R 求最小静摩擦系数μ1 μ2 力 力矩平衡法： B柱力的平衡： 三力共点法、 μ1＝tan150 =150 = μ2= · 跑求 2、θ＝？时抛体高抛出点距离持续增大 水平圆盘（逆时针）子相对速度为WR求 保待图示位形下平衡，求取值范围 5、 论证：本棒对倾侧扰动的稳定性。 牛顿定律 牛顿运动定律 第一定律 力 惯性系 非惯性系与惯性力 平动非惯性系与平移惯性力 匀速转动系与（惯性）离心动 物体静止在转动系中 动量 功与能 动量定理， 动量守恒 2、动能定理 例1、 例2、 M不动，F1=? M,m 无相对运动 F2=? F=0 求m相对于M a’ 在M静止系（非惯性系）中 例3、链条的线密度为 以V向上提 F＝？ 第三宇宙速度与参照系 1、1m2 + m3 时 m1 动不动? 如何动？ M2 = m3 时 m1不动 M2m3 时 m1向下动 求a1 a2 a3 (m3m2) M1g-2T = m1a M3g- T +m3a1 = m3a’ T- m2g – m2a1 = m2a’ 求最后稳定速度Vf 切向 : 3、 当落下N个小球时[第N+1 个球尚未动]的速率？ 求当绳子断开时球落在纸上的速度？ 碰撞 正碰 弹性 非弹性 恢复系数 完全弹性??????? e=1 完全非弹性 e=0 m1u1+m2u2 = (m1+m2)v 斜碰 1 弹性 2光滑弹性球横型 U11不变 U12正碰 斜碰化为正碰 3示法（零动量系） (3)若 角动量 开普勒定律 ①轨道定律 太阳位于椭圆的一个焦点上 ①面积定律 行星与太阳的连线单位时间扫过的S相等 ③周期定律 质点角动量 质点系角动量定理 例1、 例2、圆环 求两环纯滚动的速度v1 v2 及能量损失 介子 两个夸克 求碰后以弹簧的振动形式代表的介子内能及介子作为 整体所具有的动能 N个小球在光滑水平面上排成半圆 ， 总质量为M 在N极限情况下，为实现以述过程的取值范围？ 在1中 取临界值情况下，求N 3、 1求最大高度H 2空中飞行时间t 4、以V0纯滚动均质球，球与墙之间 碰后球心速度反向 求 v 角动量是：Lc= 光滑轻杆可使竖直轴转动 求r(t) w(t) 角动量守恒 能量守恒 振动与波 振动 振动矢量法： 速度与加速度 简谐运动的叠加 同频率同方向 同方向，频率相近 拍频 互相垂直，同频率 (4)互相垂直，不同频率 频率 受弹性力或准弹性力必做简谐振动 谐振动的能量 二、波 1、简谐波的运动学方程