光机电气综合实验平台-实施方案-第5版-03版报告.doc

光机电气一体化综合实训平台 实施方案 北华航天工业学院 机械工程系 一、目的和意义 针对目前的教学对学生综合知识应用能力的锻炼很少大多数课程只是孤立地开设一些实验而且多以验证性为主。时代的发展和企业对机电人才综合应用能力的要求 本光机电气一体化综合实训平台结合了光测量技术、机械结构运动技术、PLC可编程控制器技术、气动技术等多学科技术，根据目前企业真正加工装配生产线设计而成。全部设计制造都准备由机械工程系教师完成，这样锻炼了机械系教师科研动手能力，并且避免了每门课程教师在讲课时空洞的照本宣科式教学。本系统采用开放式体系结构，光、机、电、气各种可以单独控制和组合，学生在做实验时，既可以按照企业生产线生产方式综合调试各个设备，提高机电综合运用能力，也可以在学习各科相应课程后做各项光、机、电、气方面的单独实验。并且在整个生产线上，做各项单独实验，对学生的综合运用能力也起到了很好的锻炼，培养学生举一反三的能力。 二、需求分析 结合机械工程系目前本科及专科的机电综合实践教学需求，课题组成员调研了哈尔滨工业大学、华北电力大学、河北工业大学等相关院校机电综合实践教学应用情况，发现这些兄弟院校都有机电综合实训平台，用于学生机电综合实践教学及对学生毕业设计进行服务。通过自研自制的光机电气一体化综合实验平台正好弥补了机械工程系在机电综合实践教学方面空缺。 光机电气一体化综合实验平台可做实验如下机械设计制造及其自动化本科专业《液压与气压传动》课程气液动溢流阀动、静态特性实验、气液动节流调速性能等实验；《机电控制技术》课程机电控制系统的信号转换与放大元件实验、机电控制系统的执行与驱动元件实验、机电系统动力传动与运动控制机构等实验；《机电一体化系统设计》PID调节实验、典型机电一体化产品操作等实验；《机电设备检测与维修》机电设备PLC调试实验、机电设备辅助动作控制实验、机电设备故障诊断与排除等实验。可做测控技术本科专业《传感器技术》典型传感器特性等实验。同时可做机械设计制造及其自动化本科专业《机电一体综合实训》专项综合实践教学；测控技术本科专业《机电一体综合实训》专项综合实践教学。因本系统采用开放式结构，对光、机、电、气方面设备可单独进行验证性试验，为我学院教师科研提供多方位服务平台。 三、实施方案 光机电气一体化综合实训平台由机械执行平台和PLC控制硬件（含控制程序）两大部分组成。机械执行平台由六个机电工作站链接统一调试完成，它们分别为零件底座上料工作站、零件端盖上料工作站、装配工作站、零件加工工作站、零件检测传输单元工作站、立体仓库工作站。每一工作站都有单独的PLC控制硬件，其包括可编程控制器、控制电路、驱动单元等。整个实验平台运动驱动元件主要由各种气缸及步进电机和伺服电机完成，整个平台配置有统一的气源。 整体布局如图1所示 图1 整体布局图 整个机电一体化平台所加工装配的零件由底座及端盖两部分组成，完成零件的上料、分拣、定位、装配、加工、检测、运送、入库等连续动作。 零件底座及端盖如图2-图3所示 图2 零件底座 图3 零件端盖 1. 零件底座上料工作站 零件底座上料工作站平面图如图4所示 图4 零件底座上料工作站 零件底座上料工作站主要由上料机构、机械手机构、废料检测机构、传输机构、PLC控制系统五部分组成。三维结构图如图5所示 图5 零件底座上料工作站三维图 整体动作如下：零件底座由上料口放入，推杆气缸推动零件底座到达气抓待料位置；气抓抓住零件底座，跟随旋转气缸把零件放到废料槽待料扣；如颜色不合格，由推杆气缸推入废料槽；如颜色合格，零件随上升工作台上升至传送带待料位置，由推杆气缸推入到传送带，传送带带动零件进入装配工作站。 1）上料机构 上料机构如图6所示 图6 上料机构结构图 零件底座由上料口放入，上料桶底部有激光传感器，当有零件放入时，检测到零件，信号通过PLC输入端传输到PLC可编程序控制器，PLC通过输出端输出控制信号，经信号放大电路放大后控制先导式继电器电磁阀动作，输出压力空气给推杆活塞气缸顶部，推杆活塞动作，推动零件底座到达气抓待料位置。 2）机械手机构 机械手结构如图7所示 图7 机械手结构图 当零件到达气抓待料位置后，位于气抓待料的激光传感器检测有零件，信号通过PLC输入端传输到PLC可编程序控制器，PLC通过输出端输出控制信号，经信号放大电路放大后控制先导式继电器电磁阀动作，位于准备区的机械手按1路输出信号控制旋转气缸旋转到达指定位置，2路输出信号控制横臂双杆气缸伸出到达预定位置，3路输出信号控制上下双杆气缸下行到达预定位置，4路输出信号控制气抓夹紧零件，继而PLC控制电磁阀换向，上下双杆气缸上行到达预定位置，横臂双杆气缸收回到达预定位置，旋转气缸旋转到达废料检测预定位置；横臂双杆气缸伸出到达预定