理論力学569答案.docVIP

第五章 点的运动学 5-1、根据点M的下列运动方程求轨迹方程（时间以s，长度以m，角度以rad计）。 （1）； （3）； （4） 解：（1） （2） （3） （4） 5-2、，加速度与速度的夹角，且。求轨迹在该点密切面内的曲率半径和切向加速度。 解： 5-3、OA以匀角速度ω绕O轴逆时针转动，杆O2M长为r，绕O1轴转动，两杆的运动通过套在杆OA上的套筒M而联系，OO1=r，初始时杆O1M与点O成一直线，试用自然坐标法和直角坐标法求套筒M的运动方程以及速度和加速度。 解：1、自然坐标法 取套筒初始位置为弧坐标的原点， 以套筒的运动方程为弧坐标的正向，则 将代入，得套筒M的运动方程 套筒M的速度大小为：（匀速圆周运动）， 套筒的切向和法向加速度分别为： ， ，方向指向圆心O1。 2、直角坐标法 以O1为直角坐标原点，建立如图所示直角坐标，则 将代入，得套筒M的运动方程 将上两式分别对时间求一阶和二阶导数， ， ， 套筒M的速度大小及方向为 ， 套筒M的加速度大小及方向为 ， 第六章 刚体基本运动 6-1、ω、?A、B6-2、r的半圆盘在A和B处与杆铰接，已知，,曲柄O1A以匀角速度ω转动。求图示瞬时圆盘上M点的速度和加速度。 解：半圆盘作平动，故有 6-3、1紧固在杆AC上，,齿轮1与半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕O2轴转动，。设，，试确定时，轮2的角速度和角加速度。 解：AB作平移，所以轮B上与轮2接触点处速度和加速度与A点相等，即 而轮1、轮2啮合，故轮2上与轮1接触点处速度和加速度与A点相等，则有 当时， ， 6-4、A小车和B以绳索绕过滑轮C相连，A车高出B车，A车以匀速拉动B车，初始时，BC长度。试求5秒后B车的速度和加速度（不计滑轮C的尺寸大小）。 解：由于不计滑轮C的尺寸大小，则有 而 ，所以 将上式对t求一阶、二阶导数，得 当时 第九章 质点动力学的基本方程 9-1、M的质量为m，受指向原点的力作用，如图所示。力与质点M到原点的距离成正比。如初始时质点的坐标为，速度的分量为，。求质点M的运动轨迹。 解： （1） （2） 设分别代入（1）（2）式，得 （3） （4） 上两微分方程通解为： 考虑初始条件时，，，，得 质点M的运动方程为： 消去参量t，得质点M的运动轨迹： 9-2、A重为P，放置在以匀加速度a向右运动的斜面上，如图所示。重物与斜面之间的静摩擦系数为f。试求维持重物与斜面之间没有相对滑动时的a的大小。 解：取滑块A为研究对象， 1、当滑块有向下滑动趋势时，受力如图。 联立上述各式解得： 2、当滑块有向上滑动趋势时，受力如图。 联立上述各式解得： 滑块相对斜面没有滑动时，a的范围值： 第十三章 达朗贝尔原理 1、在图13-1所示的平面机构中，质量为的匀质半圆盘用两根不计质量的细杆悬挂，已知：半圆盘半径为r，，,系统在处从静止释放，试求初瞬时两根细杆所受的力。 2、重P1的物体A沿三棱柱D的斜面滑下，借绕过滑轮C的绳子提升重P2的重物B，如图13-2所示。已知：斜面与水平面成?角，不计绳子的重量和伸长。求三棱柱D对地面凸出部分点E的水平附加动压力。 3、在图13-3所示的结构中，质量为m1的物体A下落时，带动质量为m2的均质圆盘B转动。已知,圆盘半径为R，若不计支架和绳索的重量及摩擦，求固定端的约束力。 南华大学第九届大学生力学竞赛通知 为活跃我校校园学术气氛，培养大学生创新能力，并为参加2013年5月19日举办的第九届全国“周培源大学生力学竞赛”暨第九届湖南省大学生力学竞赛选拔参赛选手，定于2013年3月23日举行南华大学第八届大学生力学竞赛。 参赛对象：本校（含船山学院）年龄30周岁以下大学生和研究生。 报名方式：免报名，直接到考场参加考试。 竞赛科目：理论力学和材料力学，各占一半，范围为本校课程教学大纲规定内容。 竞赛方式：闭卷笔试。 竞赛时间：2013年3月23日（星期六）晚7:30?—10:00。 竞赛地点：第九教学楼9-401、9-402教室。 奖项设置：一等奖8名，二等奖14名，三等奖23名。（本次竞赛只按总成绩设综合奖，不再设单科奖）。获得奖项的同学（以及往年在省赛、国赛中获奖的同学）可由学校全额资助前往长沙参加国赛暨省赛。