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《信号与系统——需记忆资料2014.5.11总结内部资料
信号与系统
教学目的:
熟悉信号的概念和分类,掌握信号的基本运算。
掌握阶跃函数和冲激函数的特点和性质,掌握LTI系统的描述和特性。
教学重点与难点:
掌握信号的加法、乘法,反转、平移,尺度变换等基本运算。
冲激函数的特点和性质,LTI系统的特性。
§1.2 信号的描述和分类
一、信号的描述
信号是信息的一种物理体现。它一般是随时间或位置变化的物理量。
信号按物理属性分:电信号和非电信号。它们可以相互转换。
电信号容易产生,便于控制,易于处理。本课程讨论电信号---简称“信号”。
电信号的基本形式:随时间变化的电压或电流。
描述信号的常用方法
(1)表示为时间的函数
(2)信号的图形表示--波形“信号”与“函数”两
词常相互通用。
二、信号的分类
信号的分类方法很多,可以从不同的角度对信号进行分类。
按实际用途划分:
电视信号,雷达信号,控制信号,通信信号,广播信号,……
按所具有的时间特性划分:
确定信号和随机信号; 连续信号和离散信号;
周期信号和非周期信号; 能量信号与功率信号;
一维信号与多维信号; 因果信号与反因果信号;
实信号与复信号; 左边信号与右边信号;等等。
3. 周期信号和非周期信号
如何判断?
判断下列信号是否为周期信号,若是,确定其周期。
(1)f1(t) = sin2t + cos3t
(2)f2(t) = cos2t + sinπt
分析
两个周期信号x(t),y(t)的周期分别为T1和T2,若其周期之比T1/ T2为有理数,则其和信号x(t)+y(t)仍然是周期信号,其周期为T1和T2的最小公倍数。
判断下列序列是否为周期信号,若是,确定其周期。
(1)f1(k) = sin(3πk/4) + cos(0.5πk)
(2)f2(k) = sin(2k)
三.几种典型确定性信号
§1.3 信号的基本运算
一、信号的加法和乘法
同一瞬时两信号对应值相加(相乘)。
二、信号的时间变换
1. 信号反转
将 f (t)→f (–t),f (k)→f (–k) 称为对信号f (·)的反转或反折。
从图形上看是将f (·)以纵坐标为轴反转180o。如
没有可实现此功能的实际器件。数字信号处理中可以实现此概念,例如堆栈中的“后进先出”。
2.信号的平移
将f(t)→f(t–t0),f(k)→f(t–k0)称为对信号f(·)的平移或移位。若t0 (或k0)0,则将f(·)右移;否则左移。
如 t → t – 1右移
t → t + 1左移
雷达接收到的目标回波信号就是平移信号。
3.信号的展缩(尺度变换)
将f(t)→f(at),称为对信号f(t)的尺度变换。
若a 1 ,则波形沿横坐标压缩;若0 a 1 ,则扩展 。如 t → 2t 压缩
t → 0.5t 扩展
对于离散信号,由于 f (a k) 仅在为a k 为整数时才有意义, 进行尺度变换时可能会使部分信号丢失。因此一般不作波形的尺度变换。
4. 混合运算举例
混合运算时,三种运算的次序可任意。但一定要注意一切变换都是相对t 而言。
§1.4 阶跃函数和冲激函数
一、单位阶跃函数和冲击函数定义
三. 冲激函数的性质
冲激函数的性质总结
(1)取样性
(2)奇偶性
(3)比例性
(4)微积分性质
(5)冲激偶
四. 序列δ(k)和ε(k)
定义
ε(k)与δ(k)的关系
δ(k) = ε(k) –ε(k –1)
或 ε(k) = δ(k)+ δ(k –1)+…
§1.5 系统的特性与分类
一、系统的定义
系统:具有特定功能的总体,可以看作信号的变换器、处理器。
电系统是电子元器件的集合体。
电路侧重于局部,系统侧重于整体。
电路、系统两词通用。
二. 系统的分类及性质
可以从多种角度来观察、分析研究系统的特征,提出对系统进行分类的方法。常用的分类有:
1. 连续系统与离散系统
连续(时间)系统:系统的激励和响应均为连续信号。
离散(时间)系统:系统的激励和响应均为离散信号。
混合系统:系统的激励和响应一个是连续信号,一个为离散信号。如A/D,D/A变换器。
2. 动态系统与即时系统
动态系统也称为记忆系统。
若系统在任一时刻的响应不仅与该时刻的激励有关,而且与它过去的历史状况有关,则称为动态系统 或记忆系统。
含有记忆元件(电容、电感等)的系统是动态系统。
否则称即时系统或无记忆系统。
3. 单输入单输出系统与多输入多输出系统
单输入单输出系统:系统
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