《仿生壁虎爬墙机器人.docVIP

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《仿生壁虎爬墙机器人

仿射变换在初等几何中的应用 摘要:仿射变换,即平行投影变换,是几何学中的一个重要变换,是从运动变换过渡到射影变换的桥梁。在初等几何中,仿射图形经过平面仿射变换,可以由对特殊几何图形的证明,得出对一般几何图形的证明。而且,根据仿射变换的性质,可以把特殊图形的命题推广到一般图形,从而达到事半功倍的效果。本文将探讨应用仿射变换中的仿射不变性质与仿射不变量来解决一些初等几何问题。 关键词:仿射变换;仿射不变性;仿射图形;初等几何问题。 2.仿射变换基本概念及有关性质 2.1定义 设同一平面内有n条直线,,,…,如图2.1,,,,…顺次表示到,到,到的透视仿射,经过这一串平行射影,使上的点与上的点建立了一一对应,称为到的仿射或仿射变换=,称为,,,…按这个顺序的乘积。 T(A)= (A)= =…=,T(B) =等等 图2.1 仿射变换的代数表示,即 ,其中≠ 0 定义2.2 图形经过任何仿射变换后都不变的性质(量),称为图形的仿射性质(仿射不变量)。 仿射变换保持同素性; 仿射变换保持结合性; 仿射变换保持共线三点的简比不变; 定义2.3 设,,为共线三点,这三点的简比定义为下述有向线段的比: 其中,是有向线段,的代数长,,叫基点,叫分点。 当在,之间时,0; 当不在,之间时,0; 当与重合时,=0; 当与重合时,不存在; 特别地当为线段的中点时,(ABC)= 。 2.2 仿射性质及仿射不变量 定理1 两条平行直线经仿射变换后仍变为两条平行直线。 推论1 两条相交直线经仿射变换后仍变成两相交直线 。 推论2 共点的直线经仿射变换后仍变为共点直线 。 定理2 两条平行线段之比是仿射不变量 。 推论 一直线上两线段之比是仿射不变量 。 定理3 两封闭图形(如三角形、平行四边形、椭圆等)面积之比是仿射不变量。 3.仿射变换在初等几何中的应用 根据仿射变换的性质可知,通过特殊仿射变换可将某些一般图形变为特殊图形,如可将任何三角形变成正三角形,平行四边形变为正方形或长方形,梯形变为等腰梯形或直角梯形。因此,对于一个仅涉及仿射性质的初等几何命题,如果能证明它在特殊图形中成立,则在仿射变换下,这个命题对于相应地一般图形也应成立。 利用仿射变换可以解决许多初等几何问题,下面给出它在以下几个方面的应用。 3.1 平行投影 平行投影是仿射变换中最基本、最简单的一类。因此平行投影变换具有仿射变换中的一切性质。解这类题的关键是选定平行投影方向,应用平行线段之比是仿射不变量。 例1 是内任一点,连结、、并延长分别交对边于、、。求证:. 图1 证明:如图1,分别沿 和方向作平行投影。→、→由仿射变换保简单比不变得,,所以, 同理 ,, 所以. 3.2 三角形仿射等价性 因为任一三角形可以经过平行投影变成正三角形。因此,如果我们要证明一个有关三角形的命题,只要这个命题的条件和结论都是图形的仿射性质,那么只要证明命题对正三角形成立,便可断言命题对任意三角形也成立。而正三角形是最特殊的三角形,它有很多特殊的性质可以利用,证明起来要容易得多。 例2 在的中线上任取一点,连接、,并延长交于,延长交于,求证:∥. 图2 证明:如图2,作仿射变换T,使得对应正,由仿射性质可知,点、、、相应地对应、、、,且为正的中线。 在正中也是边上的高,且、、与、、关于对称,、到的距离相等,则∥, 由于平行性是仿射不变性,因此,在中∥. 3.3 证明有关平行四边形仿射性质的实例 任一平行四边形均可以经过特殊平行投影变成正方形,因此,若想证明一个有关平行四边形的命题,只要这个命题的条件和结论都是图形的仿射性质,那么只要证明相应命题对正方形成立即可。 例3 已知在平行四边形中,为的中点,在上,,交于,求证:. 图3 证明:如图3,作仿射变换,使得,平行四边形对应正方形,则由仿射性质可知,点、、分别对应、、,且是的中点,. 在正方形中,取的中点,过、、作的平行线,分别交于点、、。由平面几何知识易证,, 由于简比是仿射不变量,所以在平行四边形中,. 3.4 证明有关梯形仿射性质的实例 任一梯形均可以经过平行投影变成等腰梯形,若想证明一个有关梯形的命题,只要这个命题的条件和结论都是图形的仿射性质,那么只要证明相应命题对等腰梯形成立即可。 例4 在梯形中,∥,、分别为、的中点,对角线与交于点,腰与交于点,求证:、、、四点共线。 图4 证明:如图4,作仿射变换,使梯形对应等腰梯形,则由仿射性质可知,点、、、依次对应、、、,其中、分别为与的中点。

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