《全数字化智能枪刺植绒机器人使用说明书.docx

全数字化智能枪刺植绒机使用说明书目录一、产品概述3二、技术参数、使用要求4三、系统软件界面以及手持操作盒简介51.软件操作界面52.手持操作盒6四、操作步骤及基本操作方法说明71.操作步骤7（1）开机7（2）打开软件7（3）联机7（4）系统回原点（零点）8（5）打开待加工代码9（6）设定工作位置11（7）开始工作12（8）换线13（9）退出系统、关机132.基本操作方法14（1）暂停工作14（2）点动控制14（3）继续工作14（4）工作中断-断点代码生成的处理方法15五 辅助工具151 .W轴测试152．素毯加工代码生成173．工作效率统计分析174．纱线监控19六、常见解决方案建议211．反向行距不均匀21（1）现象描述21（2）产生原因分析21（3）解决方案222．一幅地毯分时加工25（1）工作时正常暂停25（2）故障无法短时排除25（3）毯面加工到中途，下班时间到了263．如何提升工作效率26七、常见故障处理方法.281. 一般异常，用户可自行处理的故障282．枪头使用磨损283．非异常， 用户不熟悉机器的操作提醒294．远程协助31八、关于枪头保养和使用问题321．枪头是保证产品质量的关键部件322．枪头是易耗品333． 枪头保养维护33九、系统升级341．版本升级342．授权信息更新36十、注意事项、日常保养381．注意事项382．设备保养383．产品保修条款39一、产品概述 全数字化智能枪刺机器人应用计算机技术和全数字化控制技术，对预先设计的植绒图案进行解析处理并生成适合运动控制装置执行的指令集，自动控制机器人植绒操作，以代替传统的人工作业。 下图为全数字化智能枪刺植绒机在工作过程中的场景.图示： 枪刺植绒机工作中 枪刺机器人的输入信息是图案设计室设计图案，经解析后形成的数控代码，其格式为：数控枪刺代码名.data.图示 系统工作原理本产品具有如下特点： 1. 生产效率高，降低生产成本 2. 地毯表面质量好，且品质稳定 3. 加工地毯幅面大小大小可变 4. 针距、行距等工艺参数可根据需要设定 5. 可在断点继续工作 6. 简单有好的操作界面，操作方便快捷 7. 图形化作业跟踪仿真 7. 设备运行状态实时监控 8. 安全，在故障时保证机器安全可靠 9. 具备断电保护功能，在供电恢复后可继续工作二、技术参数、使用要求1整体尺寸约6.6mX1.5mX4m根据用户对门幅要求不同定制2典型门幅4000mmX3000mm最多6000mm X4000mm3枪刺频率1000针/分钟4绒高9-18mm电动织枪, 通过调整刺枪可改变绒高5最多植绒纱线数量6根6控制方式4轴伺服电机控制7电源AC380V设备选址要求：设备不得放置与室外或潮湿的环境中运行；设备应远离重度污染环境，避免设备受损（如冶炼厂、煤矿等）；设备应远离具有腐蚀性气体及液体的环境（如硫酸气体，碱性气体）；如遇盐碱地或沿海等地区，设备厂房应在距离该环境3.7外；设备只能在室温与-10℃~35℃的室温下运行；设备应安置于无风灾隐患及漏雨隐患的厂房内如无法满足上述要求，设备应安置于相对可封闭的厂房内，并采取有效手段控制室温的环境下。 设备运行电源及接地要求： 设备使用电源为380VAC正负10V，装机容量30A。设备应独立供电，设备应有独立供电的电源，并确保电源有足够的撞击容量。电源应具有良好接地的地线，并做局部接地。局部接地可采用面积不小于0.6m厚度不小于3mm的钢板。埋设在其它地点的局部接地极，可采用镀锌铁管。铁管直径不得小于35mm，长度不得小于1.5m。管子上至少要钻20个以上直径不小于5mm的透眼，铁管应垂直于底面（偏差小于15度），并必须埋设与潮湿的地方。如埋设有困难时，可用两个长度不小于0.75米且直径不小于22mm的镀锌铁管替代，且每根管子上至少钻10个以上孔径不小于5mm的透孔，两根管子应间隔5米以上埋设。如系干燥的接地坑，铁管周围应用砂子、木炭和食盐混合物或长效降阻剂填满；砂子和食盐的比例，按体积比约6?:?l。三、系统软件界面以及手持操作盒简介1.软件操作界面启动系统后，显示运行主界面：图示 软件操作界面【工具栏】：打开代码文件、清空仿真区、代码仿真、关闭代码文件、退出系统、联机系统、运动控制、开始工作（继续工作）、暂停工作、点动控制、取消操作、清除故障信号。用户主要通过这些工具栏与机器进行人机交互。左侧为提示栏包括【代码提示】：颜色代码、颜色显示、门幅宽度、门幅高度，【状态提示】：工作状态、纱线状态、纱线监测、电源监测、故障监测等，【伺服跟踪】：工作位置、绝对坐标、相对X位置、相对Y位置、刺枪位置等，当前枪刺代码文件提示。通过PC端的用户界面，操作者完全可以顺利地操作机器。即使现场操作盒信号故障，也可通过此用户界面与系统交互而不影响生产.2.手持操作