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6.4用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 例：要求设计一数字低通滤波器，指标为：在通带内频率低于0.2?rad/s时，容许幅度误差在1dB以内；在频率0.3???之间，阻带衰减大于15dB。指定模拟滤波器采用巴特沃斯低通滤波器。分别用脉冲响应不变法和双线性变换法设计H(z)。 ?(dB) w 1 15 0 0.3? ? 0.2? 数字域指标图 对应模拟域指标图 ?(dB) ? 1 15 0 ?s ?p 6.4用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 解：采用脉冲响应不变法 (1)数字域指标: ?P=0.2? rad，?p=1dB ，?S=0.3? rad，?S=15dB (2)模拟域指标：取T=1， 则：?p=Wp/T=0.2?rad/s，?s=0.3?rad/s，?P=1dB，? s=15dB。 (3) 设计模拟低通AF：要求采用巴特沃斯低通滤滤器 取N=6，查P167页表6.2.1，得归一化传输函数Ha(p)=…(P180页） 6.4用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 去归一化：?c =?p(100.1ap?1)?1/2N=0.7032 rad/s 将p=s/?c代入Ha(p)得到去归一化传输函数 (4)求DF的H(z) 求出Ha(S)的极点Si 由映射Z = esit 确定出相应数字滤波器的传输函数H(z) 6.4用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 用脉冲响应不变法设计的数字低通滤波器的幅度特性 6.4用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 用双线性变换法设计数字低通IIR滤波器 (1)数字域指标: ?P=0.2? rad、?p=1dB 、 ?S=0.3? rad、?S=15dB (2)模拟域指标(预畸变)：取T=1 ?P=1dB， ? s=15dB (3)设计模拟低通AF：要求采用巴特沃斯低通滤滤器 6.4用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 取N=6，查P167页表6.2.1，得归一化传输函数Ha(p) 去归一化：?c =?p(100.1ap?1)?1/2N= 0.7662 rad/s 去归一化传输函数Ha(s)=Ha(p)|p=s/?c (4) 求数字Filter的H(z) × 小结： 基于模拟滤波器，设计IIR数字滤波器 模拟滤波器的设计 模拟滤波器的指标 典型模拟滤波器、设计公式、图表 模拟滤波器到数字滤波器的转换 脉冲响应不变法，时域逼近 双线性变换法，频域逼近 各自的问题 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * (4) 将Ha(p)去归一化，先求3dB截止频率Ωc ×5 b0=1.0000、b1=3.2361、b2=5.2361、b3=5.2361、b4=3.2361 (5) 将p=s/Ωc代入Ha(p)中得到： 6.2 模拟滤波器的设计 1.变换原理 数字滤波器的单位脉冲响应h(n)模仿模拟滤波 器的冲激响应ha(t)，使h(n)等于ha(t)的采样值，即 h(n)＝ha(nT)。 设模拟滤波器的传输函数Ha(s)只有单阶极点， 且分母的阶数高于分子阶数，则 其拉普拉斯反变换 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 对ha(t)采样，得到数字滤波器的单位脉冲响应h(n)为 对h(n)取z变换，即得到数字滤波器的系统函数 可见，s平面的极点 si 映射到z平面的极点 ， 而对应系数不变。 6.3 脉冲响应不变法 例6-5 利用脉冲响应不变法将模拟滤波器 变换为数字滤波器 ， 解：模拟滤波器的传输函数 采样周期 。 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 1）h(n)的z变换与 的拉普拉斯变换之间的关系 设模拟滤波器的单位冲激响应ha(t)经理想采样后为 则 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 2、模拟信号的拉氏变换与相应的序列的Z变换之间的映射关系： 模拟信号ha(t)的傅里叶变换Ha(jΩ)和其采样信号 的傅里叶变换 之间的关系满足： 结论：采样信号的拉氏变换是原模拟信号的拉氏变换在S平面沿虚轴以Ωs=2π/T为周期进行的周期延拓； ^ 将s=jΩ代入上式，得： 6.3 用脉冲响应不变法设计II