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三、我们要怎么实现？——结合实验18 UART串口通信 设计步骤： （1）系统初始化：设置时钟（系统时钟，外设时钟），关看门狗。 （2）初始化中断向量表。 （3）设置端口复用。（TMS320x281x System Control and Interrupts Reference Guide .pdf） （4）设置串口寄存器。 （TMS320x281x Serial Communications Interface (SCI) Reference Guide.pdf） （5）具体功能实现代码。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * “ ” 2015 DSPs ——从“源”开始 提纲：我们有什么？ 要实现什么？ 怎么去实现？ 1.从源开始：学习DSPs三大法宝，学会从官方文档的使用开始 2.效果展示：先展示实验结果，列举对应外设模块 3. 授人以渔：程序解读，对应官方参考模板和用户文档 一、我们有什么？“三大法宝”之一— —官方手册 1.官方手册及参考例程：常包括： （1）数据手册（ Datasheet ） （2）用户手册（ User’s Guide） （3）应用手册（ Application Note） （4）例程代码（ F281x C/C++ Header Files and Peripheral Examples ） 2.市场上的指导书籍及 3.一套实验箱或者学习板 2.下载官方文档及例程代码： （1）打开德州仪器中文官网 / （2）在搜索界面输入你要查找的芯片 （3）选择技术文档 下载官方例程代码： （1）选择工具和软件 （2）找到 “三大法宝”之二——指导书籍 “三大法宝”之三——学习板（实验箱） 小结： 通过对以下具体问题理解——数据手册（ Datasheet ），用户手册（ User’s Guide），应用手册（ Application Note）各自的侧重点： Q1：想要了解芯片的管脚分布？想要了解芯片的电气特性？ Q2：想要了解具体寄存器各个位的具体定义？ Q3：想要了解3.3V的DSP芯片如何控制15V的数字电机？ 二、要实现什么？——效果展示 1.图像的读取和处理 采集到的原始图像 二值化+边缘提取后的图像 2.串口通信：通过外设SCI实现 我们怎么在电脑上看到MCU采集和处理过的图像？ ：通过串口通信，实现下位机和上位机的信息传递。 三、怎么实现？——结合实验14 数字图像处理 源程序解读：（几乎不涉及外设模块的配置） （1）如何用C语言对硬盘中文件操作？ 1）打开 fopen(path，mode)，调用后返回文件的首地址; fi=fopen(..\\Lena64.bmp,rb); 这里fi在定义成文件指针（FILE *fi；），也就是存放文件的地址。 2）读取 fread(buffer,size,count,fp); buffer：是一个指针，它 是读入数据的存放地址。 fread((char *)id,sizeof(char),IMAGE_WIDTH,fi); 其意义是从fi所指的文件中，每次读8个字节，连续读64次，即读 8*64个字节（64个像素点，一行）到id中。 （2）通过两级for循环嵌套，读取整幅图像，存到二维数组y中。 （3）反色处理。 （4）二值化。 拓展：边缘提取的实现。 -1 0 1 -1 0 1 竖直边缘 水平边缘 反光对图像的二值化影响 “ ” 2015 *