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第2章 计算机图形学基础 2.1 计算机图形学概述 1. 图形生成:构成的两要素 计算机图形处理的任务就是在计算机内部完成图形生成、存储、变换以及图形的组合、分解和运算，通过图形显示器、绘图机或外设接口显示、输出图形。 (1)刻画形状的点,线,面 (2)物体的表面属性:明暗,灰度,色彩等非几何要素 2. 在计算机中表达图形的两种方法： ???（1）点阵法：即由构成图形的点阵来表示，点阵中的所有点都具有一定的灰度和色彩。通常我们把用点阵法生成的图形叫做像素图形，简称图像。 ??? （2）参数法：通过在计算机内部记录图形的形状参数与属性参数来表达图形的一种方法。其中形状参数是指描述物体的形状和大小的参数。如线段的起点和终点等；属性参数是指颜色、线形等非几何属性。通常我们把用参数法描述的图形叫做参数图形，简称图形。 ??  2.2 坐标系及齐次坐标系??? 定量地描述物体的几何形状、大小和方位，必须使用坐标系。计算机图形学中主要使用笛卡儿直角坐标系。 坐标系分类： （1）世界坐标系（World Coordinates System, 简称WCS） （2）设备坐标系（Device Coordinates System, 简称DCS） 齐次坐标的概念 ???? 齐次坐标就是用n+1维矢量来表示一个n维空间的位置矢量。如果将一个n维空间位置矢量Z=[ xxx… x]，放到n +1维空间表示为：[ ZZZ…ZH ],使得：x=Z/H， x=Z/H， x=Z/H，…，x=Z/H 。我们就称[ ZZZ…ZH ]是矢量Z的齐次坐标，其中H为一个不等于零的比例因子，当H=0时，则表示一个n维空间的无穷远点。当H=1时，则称为规范化齐次坐标。例如平面上点P（x，y）的规范化齐次坐标就是（x，y，1）。 齐次坐标表示法的好处: 提供了统一的矩阵表示方法 2.3 图形的几何变换 图形变换就是指对图形的几何信息进行几何变换后产生新的图形。实际上图形变换就是图形中每个点的坐标变换。坐标变换后新的点集就构成了新的几何图形。 ?? 引入齐次坐标为几何图形的坐标变换提供了统一的矩阵运算方法。以便于计算机对二维、三维甚至高维空间的几何图形进行单一几何变换及复合变换。 二维齐次坐标变换矩阵的通式为：T= 三维齐次坐标变换矩阵的通式为 T= 2.3.1 二维图形的几何变换 二维图形几何变换就是指对图形的几何信息进行几何变换后产生新的二维图形。实际上图形变换就是图形中每个点的坐标变换。坐标变换后新的点集就构成了新的几何图形。二维图形几何变换有四种基本变换:平移变换,旋转变换,比例变换,错切变换 ?? 二维齐次坐标变换矩阵的通式为：T= 2.3.1 二维图形的几何变换 二维齐次坐标变换矩阵的通式为：T= 其中:m,l__x,y 方向的平移量; s__整体缩放量; p,q__投影变换因子; a,b,c,d__比例,旋转,对称,错切变换有关. 2.3.1 二维图形的几何变换 （1）二维平移变换：图形上每个点移动相同的距离。 变换矩阵T= 其中: m,l__x,y 方向的平移量; s=1; p=q=0; a=d=1；b=c=0. 2.3.1 二维图形的几何变换 [x’，y’，1]=[x，y，1] T =[x+l，y+m，1] 变换矩阵T= = 2.3.1 二维图形的几何变换 2.3.1 二维图形的几何变换 举例：A（1，4）； B（1，1）； C（3，1）； 作平移变换:l=4; m=2 2.3.1 二维图形的几何变换 变换后: 2.3.1 二维图形