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* * 用解释法做机构受力分析 例：切纸机受力分析（忽略摩擦） 1 B 2 A C 3 4 x y ?1 ?2 ?2’ C B N R23 . 第3章已经求出 计算逻辑 一、刀刃驱动机构力分析 1 B 2 A C 3 4 x y ?1 ?2 ?2’ ?2’ N R23 ?2’ 求解顺序：R23?R21?Mr h 三角形外角等于内对角之和 λ=0.1 1 B 2 A C 3 4 x y ?1 ?2 ?2’ 切纸力 . 压纸力 二、压纸机构力分析 80° 260° 360° 0? ? S 180°(2秒) 180° 140 H0 x F=Kx 设：H0=40mm， 总压缩行程20mm， x=18mm时F=500N 得K=27.8(N/mm) 20 245? 95? . 例：用凸轮机构驱动压纸头 弹簧自由长度H0 弹簧受压缩短x 1、求压纸力 求解顺序：压纸力?凸轮副反力?阻力矩 在 区间， 力矩 2、求凸轮副反力 R F R N α R=F/cos? F R N 力矩 . ? 3、求阻力矩 0 p R R=F/cos? 考虑摩擦 h Mr=R?h 180°(2秒) 360° 0? 260° ? S 180° 140 80° 阻力矩合并 执行机构原动件所受阻力矩合并 . . 关于做项目，可以不考虑摩擦，用粗略的效率取代摩擦分析 可以不计算辅助机构的阻力矩，用系数粗略处理
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