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matlab实例球棒模糊控制系统仿真
球棒模糊控制系统仿真 沈林 实现目标 通过操作驱动力矩使球稳定在连杆中心位置，同时保持稳定 球棒系统示意图 球棒系统的控制框图 设in为x ，out为y1.y2.y3.y4 系统的状态空间表达式 具体x，y1y2y3y4代表那些输入量？ 这个问题有待探讨 模糊控制器输入量 模糊控制器的输出量 旋转加速度：做圆周运动的物体,旋转加速度就是切向加速度 球在棒上的位置 球在棒上的线速度 球在棒上的角度 球在棒上的角速度 模糊控制器 四输入单输出，16条控制规则 输入是根据特定函数来进行模糊化的 如果用三角隶属函数进行模糊化会发生什么变化 控制规则 模糊规则观测框 输出量曲面观测框 slbb.mdl 仿真动画 演示 球棒控制 模糊控制 模块 输入脉冲 方波 总结 球棒模糊控制系统相对比较复杂，控制系统的研究涉及到动力学系统的研究... Thank you! 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * *
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