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CodeWarrior编译 第十二步：程序输入以后，点击工具栏的 图标 检查程序是否有错，如果有错，会在编 辑框上方提示错误警告，以 为标 志，程序中会随之用红色。检查程序并 修改，直到没有错误为止。 CodeWarrior程序下载 第一步：在上述单片机程序编译的基础上，将编程器与试验板连接好，编程器下载口用BDM同计算机相连点击 图标 开始调试（debug），进入调试仿真状态后会出现如下界面。 CodeWarrior程序下载 第二步：出现如下图框，则点击确定； 第三步：接下来出现如下图形，说行程序正在下载至单片机。 CodeWarrior程序下载 第四步：点击如下图标 ，则程序开始在单片机中运行，此时可拔出下载线，或直接拔掉下载线，按下单片机上的复位键，程序也开始运行。 CodeWarrior程序下载 The end,thank you! 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 1.MC9S12XS128单片机介绍 2.CodeWarrior IDE 12 应用 MC9S12XS128单片机 MC9S12XS128(以下简称XS128)是Freescale公司推出的S12XS系列单片机中的一款增强型16位单片机，S12XS系列单片机是在S12XE系列基础上去掉XGate协处理器的单片机，该系列单片机采用 CPU12X V2内核，可运行在40MHz总线频率上。不仅在汽车电子、工业控制、中高档机电产品等应用领域具有广泛的用途，而且在FLASH存储控制及加密方面呢也有很强的功能。 MC9S12XS128单片机特点 存储器：128KB FLASH；2KB EEPROM；8KB RAM; A/D:16通道模数转换器；可选8位、10位和12位精度； PWM：8位8通道或16位4通道PWM； 串行口：2个异步串行通讯SCI和2个同步串行设备接口SPI； CRG时钟和复位发生器：锁相环、看门狗、实时中断； 增强型捕捉定时器； I2C总线； CAN总线：3个1Mbps的CAN总线，兼容CAN2.0 A/B; 背景调试模式（BDM）； 封装：LQFP-112和LQFP-80； 极速挑战用到的单片机模块 PWM模块 ADC模块 ECT捕获 ADC模块 ADC:电路里面的模拟信号转换为数字信号的转换 器； 特点： AD时钟频率满足500KHz~2MHz； 16通道模数转换器； 8位数字量，10位数字量，12位数字量转换，最短时间3us； 外部触发控制； 可选择单次转换模式或连续转换模式； AD初始化总结步骤： 内部触发，A/D转换精度； 寄存器为：ATD0CTL1 2.外部触发，AD中断允许； 寄存器为：ATD0CTL2 3.数据对齐方式，采样序列长度 寄存器为：ATD0CTL3 4.采样时间选择位，AD时钟选择； 寄存器为：ATD0CTL4 5.采样通道选择，单/多次采样选择位 寄存器为：ATD0CTL5 AD初始化实例 void ATD_Init(void) { ATD0CTL1 = 0x20;//内部触发允许、A/D转换精度 ATD0CTL2 = 0x62;//禁止外部触发，快速清零，AD中断允许 ATD0CTL3 = 0x80;//数据对齐方式，采样序列长度 ATD0CTL4 = 0x92;//采样时间选择位，AD时钟选择 ATD0CTL5 = 0x30;//采样通道选择，单/多次采样选择位 ATD0DIEN = 0x00;//禁止数字输入 } PWM模块特点： 它有 8 个独立的输出通道，并且通过编程可控 制其输出波形的周期。 每一个输出通道都有一个精确的计数器。 每一个通道的 PWM 输出使能都可以由编程来控制。 PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。 周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或 PWM 计数器为 0 时，改变周期和脉宽才起作用。 8 字节或 16 字节的通道协议。 有4 个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他们提供了一个宽范围的时钟频率。 PWM模块特点： 通过编程可以实现希望的时钟周期。 具有遇到紧急情况关闭程序的功能。 每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是 居中对齐输出。