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机械原理 第13章 机械系统的总体方案设计 （1）原动机类型的选择 动力电动机 伺服电动机 内燃机 气动马达 液压马达 （2）原动机转速的选择 （3）原动机容量的选择 机械原理 第13章 机械系统的总体方案设计 13.5? 机械运动方案的评价 机械原理 第13章 机械系统的总体方案设计 课程设计 设计冲制薄壁零件的冲压机构及其相配合的送料机构。上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，以后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 一、目的 1。巩固加深在机械原理课程所学知识。 2。培养机械系统方案设计的能力。 二、设计题目 原动机 传动系统1 传动系统2 送料构件 上模变速运动 (题1).冲压机构及送料机构设计 机械原理 第13章 机械系统的总体方案设计 （题2）.专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构设计 设计四工位专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构。 工作台有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个工作位置，工位Ⅰ是装卸工件， Ⅱ是钻孔， Ⅲ是扩孔，是铰孔。主轴箱上装有三把刀具，对应于工位Ⅱ的位置装钻头，对应于工位Ⅲ的位置装扩孔钻， Ⅳ的位置装铰刀。刀具由专用电机带动绕其自身的轴线转动。主轴箱每向左移动送进一次，在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作。当主轴箱右移（退回）到刀具离开工件后，工作台回转90?，然后主轴箱再次左移，这时，对其中每一个工件来说，它进入了下一个工位的加工，依次循环四次，一个工件就完成装、钻、扩、铰、卸等工序，由于主轴箱往复一次，在四个工位上同时进行工作，所以每次就有一个工件完成上述全部工作。 要求工作台做单项间歇运动，每次转过90?；主轴箱往复移动120mm，在工作行程中有快进和慢进两段，回程为快退（急回行程） 原动机 传动系统1 传动系统2 工作台间歇 运动 主轴箱往复移动 机械原理 第13章 机械系统的总体方案设计 （题3）.推瓶机构设计 设计洗瓶机的推瓶机构： 要求推头接近匀速推瓶，平稳的接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 原动机 传动系统1 传动系统2 推头M 导辊转动 机械原理 第13章 机械系统的总体方案设计 （题5）.半自动平压模切机机构设计 工作台4上方的1为双列链传动，链条上安装了5个带有夹紧片的走纸横块3，链条做间歇运动，每次停歇时，一个走纸横块刚好位于主动链轮2的最下方，这时，做往复运动的执行构件7会推动横块上的夹紧装置，使夹紧片张开，将纸板8喂入并夹紧后，链条运动，将纸板送入上模5和下模6的中间，链条停歇，下模6向上运动，实现纸板的压痕和切线，压切完成后，链条运动，走到某一位置时夹紧片张开，纸板收回，至此完成一个工作循环。 原动机 传动系统1 传动系统2 链轮间歇转动 构件7的运动 传动系统3 下模6的运动 机械原理 第13章 机械系统的总体方案设计 （题6）.印刷机蘸油机构设计 原动件1经适当的机械传动系统将运动传给构件4，并带动蘸油辊5做上下往复运动。蘸油辊5在上极限位置停留时与供油辊2接触，并由供油辊2带动（靠摩擦）蘸油辊5绕C点互作纯滚动，于是油盒3中的油墨传到蘸油辊5上；蘸油辊5在下极限位置停留时与水平运动的墨板6接触，将油墨传给墨板6，与此同时，主动轴1经适当传动机构将运动传给与油盒3的斜面相接触的供油辊2的间歇运动，将油盒3中的油墨带出。 要求蘸油辊5为间歇摆动，运动规律为等加速等减速，供油辊2的运动为单向间歇转动，墨板6往复直线运动。 原动机 传动系统1 传动系统2 构件2间歇转动 构件4间歇摆动 传动系统3 墨板6的运动 机械原理 第13章 机械系统的总体方案设计 (题7).榫槽成型半自动切削机设计 原动件6通过适当的传动机构使推杆4作往复直线运动，工件1在推杆4的推动下，通过固定的榫槽刀的切削，在全长L1上开出榫槽。在推杆推动工件1之前，由同一原动件的带动下，工件被压紧，由端面切刀3先将工件1的右端面切平。 推杆4推动工件切削榫槽时要求工件作近似等速运动。在推杆推动工件之前必须完成工件右端面的切削。 原动机 传动系统1 传动系统2 推杆4的运动 压紧机构运动 传动系统3 切刀3间歇运动 机械原理 第13章 机械系统的总体方案设计 三、原始数据和设计要求(见指导书) 四、设计内容与任务 1。每人设计两个原始方案，画出机构示意图，分析优缺点（周一） 2。1）确定最佳方案（周二）。 3。分别设计最佳方案的机构尺寸：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、其他常用机构等（周三） 。 4。画出最佳方案的机构运动简图（周四） 。 5。整理说明书，答辩（周五）。 2）绘制机