【嵌入式复习思考题详解】(金凤整理).doc

《嵌入式系统原理及应用》复习思考题详 前言：本复习思考题详解专门针对2014年春季学期老师上传的思考题做了详细解答，主要补全了前五道大题，后面的答案是copy往届师兄整理的答案的（本人也做了部分修正），若此复习资料有误，欢迎大家修改更新，祝大家考个好成绩。 基本概念:嵌入式系统的定义,组成,分类, RISC,CISC, 嵌入式操作系统,流行的嵌入式操作系统,嵌入式系统的架构.嵌入式系统的开发流程. 定义：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件能灵活变化以适应所嵌入的应用系统。对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。 组成：嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统、应用软件 分类：嵌入式微控制器（MCU）、嵌入式DSP处理器（DSP）、嵌入式微处理器（MPU）、嵌入式片上系统（System On Chip）（ps：在课本上这是嵌入式处理器的分类） RISC：精简指令集（Reduced Instruction Set Computer) CISC：复杂指令集（Complex Instruction Set Computer） 嵌入式操作系统包括嵌入式内核、嵌入式TCP/IP网络系统、嵌入式文件系统、嵌入式GUI系统和电源管理等部分； 流行的嵌入式操作系统: VxWorks , μC/OS和μC/OS-Ⅱ，Windows CE , 嵌入式Linux，Palm OS , QNX , Delta OS，Hopen OS，pSOS 嵌入式系统的开发流程：（P35）1. 需求分析阶段：（1）对问题的识别和分析（2）制定规格说明文档（3）需求评审 2. 设计阶段：（1）数据流分析（2）划分任务（3）定义任务间的接口 3. 生成代码阶段：（1）代码编程（2）交叉编译和链接（3）交叉调试（4）测试 4. 固化阶段 5. 嵌入式软件开发的要点：（1）尽量用高级语言开发，少用汇编语言开发（2）局域化不可移植部分（3）提高软件的可重用性 ARM体系架构 ，ARM的工作模式 ARM的异常 ，ARM的存储方式（大端、小端），异常的优先级，异常的响应过程，异常的返回过程。 ARM体系架构 ：请看课本P49和课件【03-00、ARM微处理器体系结构.ppt】 ARM的工作模式： 处理器模式 说明 备注 用户（ser） 正常程序执行模式 不能直接切换到其它模式 系统 (sys) 运行操作系统的特权任务 与用户模式类似，但具有可以直接切换到其它模式等特权 快中断(fiq) 支持高速数据传输及通道处理 FIQ异常响应时进入此模式 中断 (irq) 用于通用中断处理 IRQ异常响应时进入此模式 管理 (svc) 操作系统保护模式 系统复位和软件中断响应时进入此模式 中止 (abt) 用于支持虚拟内存和/或存储器保护 在ARM7TDMI没有大用处 未定义 (und) 支持硬件协处理器的软件仿真 未定义指令异常响应时进入此模式 ARM的异常：两类：同步异常（由内部事件（如处理器指令运行产生的事件）引起的异常）和异步异常（由外部事件（如处理器指令执行不相关的事件）引起的异常，又称为中断） 异常可分成四类 类别 原因 异步/同步 返回行为 中断 来自I/O设备的信号 异步 总是返回到下一条指令 陷井 有意的异常 同步 总是返回到下一条指令 故障 潜在可恢复的错误 同步 可能返回到当前指令 终止 不可恢复的错误 同步 不会返回 ARM的存储方式：（示例：0 大端模式 字数据的高位字节存储在低地址中 字数据的低字节则存放在高地址中 地址 0x8000 0x8001 0x8002 0x8003 数据（16进制表示） 0x01 0x23 0x45 0x67 数据（二进制表示）00100011 01100111 小端模式 低地址中存放字数据的低字节 高地址中存放字数据的高字节 地址 0x8000 0x8001 0x8002 0x8003 数据（16进制表示） 0x67 0x45 0x23 0x01 数据（二进制表示）00100011 异常优先级： 优先级 异常 1（最高） 复位（Reset） 2 数据中止（Data abort） 3 FIQ 4 IRQ 5 预取中止（Prefetch abort） 6（最低） 未定义指令、SWI（Software interrupt） 异常的响应过程：当异常产生时, ARM core: 拷贝 CPSR 到 SPSR_mode 设置适当的 CPSR 位： 改