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* 梯形图的顺序控制设计方法 概述 很多工业过程是顺序进行的，设计顺序控制系统的梯形图有一套固定的方法和步骤可以遵循。这种系统化的设计方法与前面介绍的经验设计方法相比有很多优点：它简单易学，设计周期短：规律性很强，克服了经验法的试探性和随意性：设计出来的程序结构清晰、可读性好。顺序控制设计方法作为梯形图设计的主要方法已广泛应用于Pc控制系统的设计中，成为解决实际问题的一种有效方法。 一、功能图 功能表图又叫状态转移图、状态图或流程图，是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，利用它可以很方便地设计出顺序控制的梯形图。 如图所示，功能表图由步、转换条件、有向连线、动作来组成。步用矩形框表示， 框内的数字表示步的编号。动作用矩形框表示，框内的文字表示动作的内容，该矩形框应与相应步的矩形框相连。步与步之间用有向连线连接，箭头表示转换的方向(一般转换方向为自上而下，在不致引起混角的情况下，可省略箭头)。步与步之间用转换条件隔开，转换条件用与有向连线垂直的短划线表示，并在短划线旁边用文字、表达式或符号说明。当转换条件满足时，上一步的活动结束，下一步的活动开始。 当系统正处在某一步所在的阶段，进行相应的动作时，叫做该步处于活动状态，该步称为活动步。 功能表图中与初始状态相对应的步称为初始步。初始步用双线框表示。每个功能表图至少应该有一个初始步。 * 顺序功能图与梯形图的对应关系： 由介绍的步进控制指令的使用方法可以联想到，每个步可设置一个控制位，当某步的控制位为ON时，该步成为活动步(激活下一步的条件之一)，同时与该步对应的程序开始执行；当转换条件满足时(激活下一步的条件之二)，下一步的控制位为ON，而上一步的控制位变为OFF，且上一步对应的程序停止执行。显然，只要在顺序上相邻的控制位之间进行联锁，就可以实现这种步进控制。 图示步程序的结构．线圈Si、Si+l、Si+2等是各步的控制位，ci、Ci+1、Ci+2是各步的转换条件．由上述分析可知，某一步成为活动步的条件是：前一步是活动步且转换条件满足。所以图中将常开触点si-1和ci以及si和Ci+1相串联作为步启动的条件。由于转换条件是短信号，因此每步要加自锁．当后续步成为活动步时，前一步要变为不活动步，所以图中将常闭触点Si+1和si+2与前一步的控制位线圈相串联。 当某一步成为活动步时，其控制位为ON，这个ON信号可以控制输出继电器以实现相应的控制，例如图中的B1、 B2。 功能表中的步可用典型的启保停电路控制。如图所示，如果步Si的前级步Si-1是活动的(Si-1 =1)并且它们之间的 转换条件C成立(Ci=1)，步Si应变为活动的。所以步Si 的启动电路由Si-1 i和C的常开触点串联而成。Cj一般是短信号，所以用Si的常开触点实现自锁。当后续步Si+1变为活动步时， Si应断开。所以将Si+1的常闭触点与Si的线圈串联。 * 梯形图的顺序控制设计方法 1)步20000 步20000为起始步，它的前面有2条分支，该步为初始步，它是前面两个选择分支的合并步。因此，使20000成为活动步的条件是：或00000为ON，或步20015为活动步．20104为ON。当步20001成为活动步时，步20000变为不活动步。所以把常闭触点20001与步20000的控制位线圈相串联，再加上本位的自锁，画出的梯形图如图所示。 2)步20001 步20001的后面有3条并行序列的分支，其控制电路如图(b)所示。步20001的后续 步为20002、20005、20009，用其中之一(20002)的常闭触点与20001线圈串联，当步20001为活动步且转换条件00002满足时，步20002、20005、20009同时变为活动步，步20001变 为不活动的。 3)步20006 步20006是单序列的步，步20005、步20007为其前级步和后续步其控制电路 启保停电路的基本形式，如图(c)所示。 * 梯形图的顺序控制设计方法 1)步20000 步20000为起始步，它的前面有2条分支，该步为初始步，它是前面两个选择分支的合并步。因此，使20000成为活动步的条件是：或00000为ON，或步20015为活动步．20104为ON。当步20001成为活动步时，步20000变为不活动步。所以把常闭触点20001与步20000的控制位线圈相串联，再加上本位的自锁，画出的梯形图如图所示。 2)步20001 步20001的后面有3条并行序列的分支，其控制电路如图(b)所示。步20001的后续 步为20002、20005、20