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图8-38 A/D转换图 图8-39 汽包水位控制梯形图程序 图8-39 汽包水位控制梯形图程序（续） 图8-39 汽包水位控制梯形图程序（续） 图8-39 汽包水位控制梯形图程序（续） 网络1：读入水位检测值。 网络2～6：水位报警延时输出。 网络7：在低水位报警时，水泵工频运行；在高水位报警时，水泵停止运行；正常水位时，水泵处于变频工作。 网络8～14：水位在?100～+100mm间的数据处理。 网络15：PID控制，PID0_INI是PID向导生成的子程序，在自动模式中，将使用内置PID算法执行计算，并驱动PID0_INIT框的输出。在手动模式中，输出通过Manual Output（VD54）输入进行控制。 8.8 PLC与仪表用Modbus协议通信 与仪表用Modbus协议通信的梯形图如图8-40所示。 图8-40 与仪表用Modbus协议通信的梯形图 图8-40 与仪表用Modbus协议通信的梯形图（续） 图8-40 与仪表用Modbus协议通信的梯形图（续） 8.9 PLC与变频器通信 控制系统I/O信号名称及地址分配表如表8-13所示。 有关变频器参数如表8-14所示。 图8-41所示为变频器控制系统梯形图。 输 入 信 号 输 出 信 号 名 称 地 址 名 称 地 址 运行 I0.0 运行 Q0.1 减速停止 I0.1 运行方向 Q0.2 快速停止 I0.2 禁止运行 Q0.3 故障复位 I0.3 故障指示 Q0.4 运行方向 I0.4 表8-13 I/O信号名称及地址分配表 参 数 号 参 数 名 称 备 注 0068 输出电流 0072 输出电压 1000 频率设定 通信时变频器必须设定的参数 P003 允许读/写所有参数 =3允许 910 设定就地/远程控制方式 =1远程控制 092 设定RS485串行接口波特率 与RS484接口相对应 091 输入从站地址 =0～31 093 串行链路超时 不同波特率对应不同时间 094 串行链路额定系统设定点 一般设为50Hz或60Hz 表8-14 变频器参数 图8-41 变频器控制系统梯形图 图8-41 变频器控制系统梯形图（续） 图8-41 变频器控制系统梯形图（续） 图8-41 变频器控制系统梯形图（续） 小　　结 本章以多个工程实例为背景，讲解了PLC控制系统的设计方法，包括硬件组态和软件设计。 所列工程实例具有多样性和典型性，包括S7-200 PLC在电动机的常用控制方法、数字量（开关量）控制系统、模拟量控制以及网络通信系统中的应用。 工程实例中给出了相关硬件电路和梯形图或顺序功能图程序。 通过这些工程实例的学习和分析，可以掌握PLC系统设计的基本方法和应用经验。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 本节以剪板机为例，简要介绍有关数字量顺序控制系统的设计。 剪板机示意图，如图8-27所示。 1．系统控制分析 2．控制系统构成 PLC外部接线图如图8-29所示。 图8-27 剪切工作流程图 图8-28 剪板机工作流程图 图8-29 剪板机工作流程图 3．系统程序设计 控制系统的输入/输出信号的名称及地址如表8-10所示。 名 称 输 入 地 址 外 接 设 备 起动 I0.7 SB 压钳上升到位 I0.0 SQ1 剪刀上升到位 I0.1 SQ2 剪刀下降到位 I0.2 SQ3 压钳下降到位 I0.4 SQ4 板材到位 I0.3 SA 名 称 输 出 地 址 外 接 设 备 板材右行 Q0.0 KA1 压钳下降 Q0.1 KA2 剪刀下降 Q0.2 KA3 压钳上升 Q0.3 KA4 剪刀上升 Q0.4 KA5 板材到位 I0.3 表8-10 I/O信号名称及地址分配表 顺序功能图如图8-30所示，从顺序功能图可以看出整个控制过程包括，顺序控制，分支控制，并行控制，合并控制。 图8-30 剪板机工作流程图 4．系统程序设计 剪板机控制梯形图程序，如图8-31所示。 图8-31 剪板机控制梯形图程序 图8-31 剪板机控制梯形图程序（续） 图8-31 剪板机控制梯形图程序（续） 图8-31 剪板机控制梯形图程序（续）