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实例：t8_20 压 钳 板料 剪刀 X25 X21 X24 X22 X23 X25左限 X24上限 X23小球右限 X22大球右限 X21下限 X20启动 Y23左移 Y24右移 Y0 上升 Y1 抓紧 Y2 下降 实例：t8_26 应用实例T8_28 S0 M8002 S21 T0 Y2 S30 T2 Y3 Y2 Y3 X0+X1 T0 车道绿灯 K300 车道绿灯 人行道红灯 S22 T1 Y1 T1 车道黄灯 K100 S23 Y2 T2 车道红灯 K50 人行道红灯 S31 T3 Y4 T3 人行道红灯 K150 S32 T4 T4 K5 S33 C0*T5 Y4 T5 人行道绿灯 C0 K5 K5 S33 Y3 T6 RST C0 C0*T5 人行道红灯 K150 T6 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * 第8章 PLC步进顺控指令系统 8.1 状态转移图(SFC图) 8.2 步进顺控指令及编程 8.3 状态转移图流程的形式 8.4 编程实例 顺序控制 顺序控制是指以预先规定好的时间或条件为依据，按预先规定好的动作次序，对控制过程各阶段顺序地进行自动控制。 顺序控制工业领域有广泛的应用。 8-* 顺序控制 例1 送料小车控制系统 控制输出 记忆功能 顺序控制 例2 自动咖啡机 * 控制输出 记忆功能 逻辑运算 顺序控制 例3 原料混合加热控制系统 * 装原料A，到50% 装原料B，到75% 搅拌并加热到95度，保持20min 排料至5% 顺序控制功能要求 顺序控制器应满足下列基本功能要求： 1）约束功能 2）记忆功能 顺序控制中，必须处理好下面两个问题： 1）状态设计问题 2）必须严格保证相互的约束关系或定时关系 顺序控制原理图，其中G1～G4分别表示第一至第四程序的执行电路，可根据每一程序的具体要求设计，K1～K4分别表示G1～G4程序执行完成时发出的控制信号，SB5、SB6分别为起动和停止按钮。 顺序控制 经验设计法：直接采用梯形图编程，试图用输入去控制输出，如果不行，加些辅助条件。 顺序控制设计法（也称步进控制设计法）： 采用順序功能图（SFC，Sequential Function Chart）设计。再把功能图翻译成梯形图，或直接根据功能图原理设计PLC。 顺序控制设计法 定义： 顺序控制法：生产工艺按一定的顺序，即，在各种输入条件和内部状态、时间条件下，生产过程自动地有序地进行操作。如：工作台自动往复控制系统。 特点： 简单易学 设计效率高 调试、修改和阅读方便 8.1 状态转移图(SFC图) 順序控制的全部过程，可以分成有序的若干步序(STEP)，或說若干个阶段。各步都有自己应完成的动作(ACTION)。从每一步转移到下一步，一般都是有条件(TRANSITION)的，条件滿足则上一步动作结束，下一步动作开始上一步的动作会被清除，这就是順序功能图（SFC，Sequential Function Chart）的设计概念。 8.1 状态转移图(SFC图) 顺序功能图（Sequential function chart）:状态转移图或功能表图，它是一种通用的技术语言。 顺序功能图编程： 步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令） 8.1 状态转移图(SFC图) 步：系统所处的阶段（状态），根据输出量的状态变化划分。任何一步内，各个输出量状态保持不变，同时相邻的两步输出量总的状态是不同的。 转移条件：触发状态变化的条件。 外部输入信号 内部编程原件触点信号 多个信号的逻辑组合 转移：系统状态变化。 步1 步2 步3 步4 步1 X0 Y0 Y1 Y2 8.1 状态转移图(SFC图) 步 初始步：一个功能图至少要有一个初始步 与步对应的动作或命令 活动步 步5 动作A 动作B 步5 动作A 动作B 8.1 状态转移图(SFC图) 有向连线（状态转移路线和方向） 从上到下，从左到右有向连线上的箭头可省略。 转换（分割两个相邻步） 转换条件 步5 动作A 动作B 步6 动作C 动作D a●b 步5 动作A 动作B 步6 动作C 动作D a＋b 工作台自动往复控制系统 X2 X3 X4