PLC程序的组合逻辑设计法.pptxVIP

5.5 PLC程序的逻辑设计法1、PLC程序的组合逻辑设计法2、PLC程序的时序逻辑设计法一、 基本要求及学习要点1 、了解逻辑设计法的基本原理；2、 了解逻辑设计法的思维要点和实现方法；二、 教学内容 逻辑设计方法的是以逻辑组合或逻辑时序的方法和形式来设计PLC程序，可分为组合逻辑设计法和时序逻辑设计法两种。这些设计方法既有严密可循的规律性，明确可行的设计步骤，又具有简便、直观和十分规范的特点。三、PLC程序的组合逻辑设计法1．逻辑函数与梯形图的关系 组合逻辑设计法的理论基础是逻辑代数。在《电子技术基础与技能》课程的数字电子电路部分，我们学习了简单的逻辑代数（布尔代数）知道，逻辑代数的三种基本运算“与”、“或”、“非”都有着非常明确的物理意义。逻辑函数表达式的线路结构与PLC梯形图相互对应，可以直接转化。2．组合逻辑设计法的编程步骤 组合逻辑设计法适合于设计开关量控制程序，它是对控制任务进行逻辑分析和综合，将元件的通、断电状态视为以触点通、断状态为逻辑变量的逻辑函数，对经过化简的逻辑函数，利用PLC逻辑指令可顺利地设计出满足要求且较为简练的程序。这种方法设计思路清晰，所编写的程序易于优化，。 用组合逻辑设计法进行程序设计一般可分为以下几个步骤：（1）明确控制任务和控制要求，通过分析工艺过程绘制工作循环和检测元件分 布图，取得电气执行元件功能表。（2）详细绘制系统状态转换表。通常它由输出信号状态表、输入信号状态表、 状态转换主令表和中间记忆装置状态表四个部分组成。状态转换表全面、 完整地展示了系统各部分、各时刻的状态和状态之间的联系及转换，非常 直观，对建立控制系统的整体联系、动态变化的概念有很大帮助，是进行 系统的分析和设计的有效工具。（3）根据状态转换表进行系统的逻辑设计，包括列写中间记忆元件的逻辑函数 式和列写执行元件（输出量）的逻辑函数式。这两个函数式组，既是生产 机械或生产过程内部逻辑关系和变化规律的表达形式，又是构成控制系统 实现控制目标的具体程序。（4）将逻辑设计的结果转化为PLC程序。逻辑设计的结果（逻辑函数式）能够很 方便的过渡到PLC程序，特别是语句表形式，其结构和形式都与逻辑函数式 非常相似，很容易直接由逻辑函数式转化。当然，如果设计者需要由梯形 图程序作为一种过渡，或者选用的PLC的编程器具有图形输入的功能，则也 可以首先由逻辑函数式转化为梯形图程序。举例下面通过步进电机环形分配器的PLC程序来进行说明：（1）工作原理 步进电机控制主要有三个重要参数即转速、转过的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲信号控制，所以转速是由输入脉冲信号的频率决定，而转过的角度由输入脉冲信号的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电机A、B、C相绕组来控制，环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步电机转向。 如图5-47给出了一个双向三相六拍环形分配器的逻辑电路。电路的输出除决定于复位信号RESET外，还决定于输出端QA、QB、QC的历史状态及控制信号－EN使能信号、CON正反转控制信号和输入脉冲信号。其真值表如表5-4所示。（2）程序设计程序设计采用组合逻辑设计法，由真值表可知：当CON＝0时，输出QA、QB、QC的逻辑关系当CON＝1时，输出QA、QB、QC的逻辑关系：?当CON＝0，正转时步进机A、B、C相线圈的通电相序当CON＝1，反转时各相线圈通电相序QA、QB、QC的状态转换条件为输入脉冲信号上升沿到来，状态由前一状态转为后一状态，所以在梯形图中引入了上升沿微分指令。四、PLC程序的时序逻辑设计法1．时序逻辑设计法概述 时序逻辑设计法适用PLC各输出信号的状态变化有一定的时间顺序的场合，在程序设计时根据画出的各输出信号的时序图，理顺各状态转换的时刻和转换条件，找出输出与输入及内部触点的对应关系，并进行适当化简。一般来讲，时序逻辑设计法应与经验法配合使用，否则将可能使逻辑关系过于复杂。2．时序逻辑设计法的编程步骤（1）根据控制要求，明确输入/输出信号个数； （2）明确各输入和各输出信号之间的时序关系，画出各输入和输出信号的工作时序图。（3）将时序图划分成若干个时间区段，找出区段间的分界点，弄清分界点处输出信号状态的转换关系和转换条件（4）PLC的I/O、内部辅助继电器和定时器/计数器等进行分配。（5）列出输出信号的逻辑表达式，根据逻辑表达式画出梯形图。（6）通过模拟调试，检查程序是否符合控制要求，结合经验设计法进一步修改程序3．时序逻辑设计举例（1）控制要求 有M1和M2两台电机，按下启动按钮后，Ml运转l0min，停止5 min，M2与M1相反，即M1停止时M2运行，M1运行时M2停止，如此循环往复，直至按下停车按钮。（2）I/O分配 X0为启动按钮、X1为停车按钮、Y0为M1电机接触