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选择性控制流的梯形图之一: 网络2 续: 网络3 网络4 选择性控制流的梯形图之二: 网络5 网络3 网络2 网络6 网络4 网络8 网络7 续: 网络13 网络11 网络10 网络14 网络12 网络16 网络15 网络18 网络17 2. 并行控制流的编程方法 并行控制流的功能表图举例 并行控制流的梯形图之一: 网络2 网络3 并行控制流的梯形图之一: 网络4 网络5 网络6 并行控制流的梯形图之二: 网络6 网络2 网络3 网络4 网络5 网络7 网络8 网络9 网络10 网络12 网络13 网络11 续: 网络14 网络16 网络15 网络17 网络18 3. 仅有两步的闭环的处理 具体方法: 5.5 实用程序两例 一、实用的异步电动机正反转控制程序 设置互锁 解除互锁 正转使能 反转使能 网络 1 网络 2 网络 3 网络 4 正转 反转 点亮停机指示灯 网络 5 网络 6 网络 7 检测边沿 I0.2 关机过程 等待状态指示 网络 8 网络 9 网络 10 二、实用的异步机 Y－△起动控制程序 设置互锁 解除互锁 起动过程 Y 形联结 网络 1 网络 2 网络 3 网络 4 起动定时器 接通主开关、Y 形起动 △ 形运行 网络 5 网络 6 网络 7 第 5 章 结 束 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 5.3 PLC 程序的移植设计法和经验设计法 一、PLC 程序的移植设计法 1. 分析原有系统的工作原理 了解被控设备的工艺过程和机械的动作情况， 根据继电器控制电路图分析和掌握控制系统 的工作原理。 2. PLC 的 I/O 分配 (1) 分析系统有哪些输入变量和输出变量； (2) 选定输入设备和输出设备； (3) I/O 分配并画出 PLC 外部接线图。 3. 建立元器件之间的对应关系 4. 设计梯形图 (1) 继电器控制电路 → 准梯形图。 (2) 准梯形图 → 符合梯形图的语法。 (3) 主令电器的常开触点不一定对应 I 的常开触点， 主令电器的常闭触点不一定对应 I 的常闭触点。 5. 程序调试 例5-1 设计电动机的正、反转控制程序。 主电路 控制电路 解：(1) I/O 分配 (2) 画梯形图 网络2 例5-2 设计电动机 Y－△起动控制程序。 主电路 控制电路 解：(1) I/O 分配 (2) 设计梯形图 二、PLC 程序的经验设计法 经验设计法的设计步骤： (1) 分析控制要求，选择控制原则。 (2) 分析有哪些控制信号 → 输入变量 I ， 有哪些被控制信号 → 输出变量 Q 。 (3) 选定输入设备和输出设备。 (4) 进行 I/O 分配，画出 PLC 外部接线图。 (5) 设计执行元件的控制程序。 (6) 检查控制功能是否达到，修改、完善程序， 最后进行程序调试。 例5-3 设计送料小车的两位行程控制程序。 解：(1) I/O 分配 注：未考虑 FR。 (2) 梯形图 网络 2 网络 1 网络 3 网络 4 例5-5 设计一个密码锁程序。密码为“352”。 (1) 当开锁密码正确和有开锁信号（代表有钥匙）时， 则发出开锁信号。 (2) 当开锁密码错误和有开锁信号或按错键时，则发出 报警信号，同时还设有专用的报警键。 (3) 操作结束应复位，报警时可以复位。 (4) 设密码锁有六个按键。 解：密码锁梯形图程序（密码为“352”） 第三位密码计数，若误按复位键，则计数清零 有复位信号，则报警信号清零 5.4 PLC 程序的顺序控制设计法 一、顺序控制设计法的设计步骤 1. 步的划分 彩灯顺序点亮控制的时序图 加热炉自动上